https://account.mojang.com/documents/commercial_guidelines
企業、ビジネス、広告代理店、非営利団体、政府団体、およびその他の団体が Minecraft のゲームプレイを利用して関連性のない製品、キャンペーンまたはサービスの宣伝およびマーケティングを実施することは禁じられています。
特に、お客様がこれらの団体であったり、これらの団体によって雇われている場合、お客様は Minecraft または Minecraft の資産を利用して以下を行うことを禁じられています:

お客様(またはお客様のクライアント)の企業ブランド、製品またはサービスの宣伝。←ここ重要


この部分があるから企業はマイクラNG。企業が建てた鯖でメンバーが活動するとか、ホロライブの宣伝でしかないからな
恐らく他の企業も許可取れてない。マイクラの本社から許可取れたとか聞いたことがない