回答ありがとう。

URLをリストにして一括DLっていうのがやりたいんだけど、
youtube-dl -f "bestvideo[ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]/best[ext=mp4]/best" -a "list.txt"
とやったら、
[generic] master: Requesting header
[generic] master: Downloading m3u8 information
ERROR: requested format not available
というエラーが出るんだよね。