何度も何度も投稿して申し訳ないです。
おそらくオフセット処理時に、暗号かかってない音声だけは取得できてしまい、映像の方が復号できる位置に来るまでセグメント取得スキップされてるから5秒ほど音ずれしてしまってる感じ
なのでstreamlinkのバグや処理の仕方がそうだから、音ずれしてしまう感じだろうね