しまった、load "./nico2.rb"を入れてなかった……。ただそれを入れても↓のエラーが出てやっぱり読めないですね。

undefined local variable or method `headers' for main:Object

html = http.send_request("GET", uri.request_uri + (i + 1).to_s, "", headers)

^^^^^^^
./nico.rb:36:in `block in <main>'
./nico.rb:34:in `times'
./nico.rb:34:in `<main>'

nico.rbの36行目は「html = http.send_request("GET", uri.request_uri + (i + 1).to_s, "", headers)」、34行目は「(MAX_PAGE - 1).times do |i|」でした。
生成されたetestの中身は↓のとおりです。
/v3/users/66881820/videos?sortKey=registeredAt&sortOrder=desc&pageSize=100&page=1