サイドバーのアイコンからではなく、ツールバーの「履歴を表示します」のアイコンなどで、
サイドバーに履歴を表示することは出来ませんか？

サイドバーのアイコンからだと、ブックマークなどを開いたあとは切り替えの手間が面倒で、
また、ポップアップで表示される履歴だと、サイドバーで表示するときと比べ、
ほんの前の履歴しか出てこないので、使い物にならないためです