OSを起動して、数分後にとあるキーボード入力を自動で送るようにしたいです。

なので、起動すると数分後に指定したキーボード入力をしてくれるソフトがあれば、それをスタートアップフォルダに入れておけば実現出来ると思っているのですが、そんなソフトありませんか？

OSはWindows10です