XnView
ファイルを選択してからツール>一括変換で
一括変換ウインドウ全般タブの元ファイル情報保存ともとの形式を保つにチェックを入れて
出力先フォルダと形式を選択して
変形タブでJPEGロスレス回転を追加してパラメーターで+90°を選択して「実行」