なんか伝わってない気がするから書き直すわ
開閉バー以外チェック入れてる＝「非アクティブなパネルを自動で閉じる」にチェック入ってる
ってことならパネルから離れると閉じる
一時的に表示されるっていうのがこのことなら問題は「非アクティブなパネルを自動で閉じる」のチェックでは？