>>667,669
画像のあいまい検索(テンプレートマッチング)は >>668さんの言う通りchkimgx使えばできる
自分で書くならopenCV使えば簡単

長押しについては >>625
自分でドライバから作り込めば、完璧に物理デバイスと同じ動きするよ

>>639,641
chkimgx使おう　類似度をログ出力するようにすると便利だよ