返答遅れて申し訳ありません。
とりあえず元のFirefox45.9esrは残したまま、別のプロファイルを作ってfirefox45.9.31を入れたいと思いますが、
元から入ってたFirefox45.9esrが入ってるのと同じ場所(C:\Program Files\)にフォルダ名を変えて
入れても不具合とか起きないものなのでしょうか?