原因が解ったので報告
YouTube Stop AutoPlay Nextと言うアドオンを入れると>>327の画像右側の挙動になってくれる
アドオンマネージャーではStop AutoPlay Next for YouTubeと表示されるため見落としていたよ…

> Firefoxのあるバージョンからは左のようにサムネイル(？)が並んで表示される仕様なったようだが
今さらだがこれは間違いだね
FirefoxではなくYouTubeの仕様変更だったようだ

お騒がせして申し訳ない