ここでいいのか分かりませんが質問ですさせてください
録画に失敗して同じ番組の動画が2つあります
1つ目は頭から31分
2つ目は30分から終わりまで
という感じなのですがこれを綺麗に結合するにはどうやればいいですか?

それぞれss toで時間指定して-vcdec copy -acodec copyで切り出した後concatで繋げてみたのですか結合部にノイズがでて綺麗になりませんでした