https://code-examples.net/ja/q/1eca33
ここにそれらしいコードが書かれてあるのですが
ffprobe -i my_video.mp4 -show_frames 2>&1|grep -c '^\[FRAME'
ffprobe -i my_video.mp4 -show_frames 2>&1 | grep -c media_type=video

を試しても何も結果が返ってこないのですが

そして、最後に
代わりに時間に基づいて計算します

とあるので時間から求めるしかないのではないでしょうか？