RaspberryPi Zero持ってないから検証できないけど、Xbianで出来てるなら同じ方法で普通にできるんじゃないの
USBスレーブモードでWindowsをファイルサーバーにするなら、そこまでの工程一緒だろうし
smb://でソース追加するだけでは