リリーススケジュールがちょっとだけ更新されてたので載せておきますね
(70, ESR68.2のリリース日が1日前倒し)

https://wiki.mozilla.org/Release_Management/Calendar

release date　/ central / beta / release / ESR
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2018-09-05　 /　　64　 /　63　/　　62　 /　60.2
2018-10-23　 /　　65　 /　64　/　　63　 /　60.3
2018-12-11　 /　　66　 /　65　/　　64　 /　60.4
2019-01-29　 /　　67　 /　66　/　　65　 /　60.5
2019-03-19　 /　　68　 /　67　/　　66　 /　60.6
2019-05-14　 /　　69　 /　68　/　　67　 /　60.7
2019-07-09　 /　　70　 /　69　/　　68　 /　60.8; 68.0
2019-09-03　 /　　71　 /　70　/　　69　 /　60.9; 68.1
2019-10-22　 /　　72　 /　71　/　　70　 /　68.2
2019-12-10　 /　　73　 /　72　/　　71　 /　68.3