無劣化録音自体はできる。
ただ、-acodec copyだけだとhlsの場合エラー出て落とせない。
追加で -bsf:a aac_adtstoascのオプションが必要。
radikoolのログから引数コピーしてオプション修正してffmpeg直で実行したら
ちゃんと48kbpsのファイルが落ちてきた。