レスありがとうございます。教えていただいた方法でエラー内容を確認できました。
pauseでコマンドプロンプトが閉じないのでありがたいです。

末尾の部分だけ
[matroska @ 0000000002ce00a0] No wav codec tag found for codec pcm_bluray
av_interleaved_write_frame(): Invalid argument
Error writing trailer of out.mkv: Invalid argument
frame= 3 fps=0.0 q=-1.0 Lsize= 0kB time=00:00:00.00 bitrate=N/A speed= 0x
video:1kB audio:1kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: unknown
Conversion failed!

皆様のご指摘の通り、音声の形式にコンテナが対応していないのかもという気がしてきました。
mkvだったらわりと何でも行けると思ってました
(´・ω・`)