わし（自分しか使ってないPC）はD:\App\7-zip以下にインストーラ実行してセットアップしたんじゃが
7zFM.exeダブルクリックで起動後＞ツール＞オプション＞7-zipタブ＞サブメニュー化するチェックONでお望みの右クリメニューになってるな
別に管理者権限なくても設定いじれているように見える