それは貴方、正確にはffmpegだけどDVD Flickが上手く作動してないんジャマイカ
元がAVIだから画質がいいとか、そういうことではござらん

そういう用途ならチャプター不要では？ファイルは曲毎に別々なんでしょ？
タイトルメニューだけでいいと思われ