これどう聞こえるわけ？

私は弟とセックスしてしまいました。
弟は18歳で私は22歳です。
弟と2人きりのある夜、私がお風呂から上がり脱衣場でタオルを巻いて髪を乾かしていたら突然弟が入ってきて 「好きだ！」と叫んで抱きついてきました。
私は「やめて！何考えてんの！」と叫びましたが弟は胸を揉んできて、アソコも触ってきました。
私もご無沙汰だったので、少し興奮して許してしまい、もう一度2人でお風呂に入り、やってしまいました。
それ以来、2人きりになると必ずセックスしてしまいます。
私は駄目な兄なのでしょうか？