スイングバイじゃねえよ
分かりやすい例をあげると
木星は5AU程度の半径の軌道を12年弱で公転している
円で近似すればその速度は5x2xπ/12≒2.7AU/年くらい
というわけで木星は地球の3倍弱で飛行しているわけだが角速度を比較すると1/12なので地球は何度も木星を追い越すことになる