昆虫型スパイロボみたいなのは夢は有るけど
エネルギー供給の問題でほぼ実現不能なんだよな
少し前に中国の大学がデモをしてたけど極細ワイヤーが付いてた

TOWミサイルみたいな有線式も考えられないことも無いが
索敵用途とかだと引っかけちゃうのと
小型だとワイヤーの重さが効いてくるから
ある程度の大きさのドローンが実用的な限界になる