【ロボット】広島大、ゆらぎを伴う振動でも精密に制御できるアルゴリズムを開発 [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2025/06/17(火) 23:24:20.08

広島大、ゆらぎを伴う振動でも精密に制御できるアルゴリズムを開発

　広島大学は6月16日、産業用ロボットなどの繰り返し運転を行う機械・電気システムに頻繁に現れ、その制御精度を悪化させる高調波(振動)外乱問題に対し、ゆらぎを含む高調波を精密に観測・補償する制御アルゴリズム「準周期外乱オブザーバ」を開発したと発表した。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

マイナビニュース　2025/06/17 19:15
https://news.mynavi.jp/techplus/article/20250617-3356420/

**名無しのひみつ** · 2025/06/26(木) 12:12:53.74

心がゆらいでも大丈夫なシステムを。
心が揺らいだときに、その脳波を検出して
通電してそのショックで正気に戻す。
騙しや誘惑に引っかからないための安全弁として。

**名無しのひみつ** · 2025/06/26(木) 15:20:11.91

「実際に生じる高調波は厳密に周期性を満たすことは稀」って、それ、パラメトリックな外乱を間違って
高調波外乱として捉えてるだけだろ