マクロスのガウォークみたいなのが昔から逆関節メカとか鳥脚メカとか呼ばれてた。
鳥の脚って膝関節が逆方向に曲がってるように見えるけど、あれ膝じゃなくて足首の関節だからな。
要は爪先立ちしてるだけ。