【ロボット】複雑な地形も楽々踏破、多脚ロボットは新たなモビリティになるか [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2025/05/31(土) 20:55:23.18

複雑な地形も楽々踏破、多脚ロボットは新たなモビリティになるか

　災害時に道路などが崩壊した地形の移動には困難が付きまとう。
　地形の状態など環境に制限されない移動を可能にしようと、南山大学理工学部の稲垣伸吉教授は、4本以上の脚を持つ多脚移動ロボットの開発に取り組んでいる。
　安定性が高く、複雑な地形を歩けるなどの特徴を持っており、企業と共同で6脚ロボットの実用化研究を推進する。
　車輪型ではない、新たなモビリティー（移動機構）の可能性に挑む。（名古屋・鈴木俊彦）

（以下略、続きはソースでご確認ください）

ニュースイッチ　5/31(土) 15:10
https://news.yahoo.co.jp/articles/34ae68bb1236ec10f11a7c6b446a8c326040071a

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 21:07:30.19

クラブガンナー、デザートガンナー、ブリザードガンナー

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 21:08:41.29

作業用の「かにクレーン」は4脚足で歩くことが可能

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 21:17:44.78

タチコマは脚は4本で手が2本だった

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 21:21:29.71

二足歩行は、階段など人間用に作られた施設を全て使える

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 22:13:39.89

今頃かよ
海外じゃ既に4足歩行で山中を普通に走破するロボットが作られてると言うのに

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 22:27:15.92

爆発した原発の周りの荒れた地形も平気なのだろうか

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 22:29:43.47

やはりクラブマンハイレッグこそ真理

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 23:56:01.77

事務用椅子みたいに五本足が一番安定だとなったら面白い形のロボットが出てきそうな。

**名無しのひみつ** · 2025/05/31(土) 23:57:29.34

日本人は漫画に囚われすぎてロボット設計では完全に出遅れたよね
ここから取り戻していきたいものだ

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 01:30:54.52

「多脚ロボット」かぁ。
ヘビ型ロボットは、ドーだろうか。
何かの発見が、あるかも知れないよ。

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 08:23:26.74

多脚だと足の運びをどうするかどう切り替えるかが気になる処

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 09:41:39.47

タコは各足に脳があるらしいから、同様にしてみたら面白いかも

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 09:59:03.32

大佐「脚が多い様だが？」
　　↓

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 10:08:47.28

　
多脚思考戦車

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 10:40:19.64

触手がたくさん伸びてきて手足に絡まったり、穴という穴に張り込もうとしたりするロボット作れないか

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 10:58:30.84

さっさと多脚型シンクとか開発しろよ
中国の人型ロボは、もう踊るレベルまで来たでぇ

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 11:44:12.99

人型よりクモ型のが興奮する

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 13:05:49.73

逆関節脚の良さが分からんとかもうね

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 15:46:05.27

これって甲殻機動隊をモデルにしてるの？
それとも生物を手本にするのは基本か

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 21:42:51.36

多脚は不整地ほど苦手ってのが定説なんだけど・・ｗ

最近の軌装式は、斜面を横にまっすぐ走れるし
脚を備える必要がない

**名無しのひみつ** · 2025/06/01(日) 22:55:47.53

安定度はやっぱり多脚型よ
積載量も稼げるし

**名無しのひみつ** · 2025/06/02(月) 14:07:04.24

>>8
あれを建設現場でどう使うのか誰か教えてくれ

**名無しのひみつ** · 2025/06/02(月) 14:59:52.95

>>19
アニメメカのオタクがよく勘違いしてるが「逆関節の生物なんていない」

**名無しのひみつ** · 2025/06/02(月) 15:27:12.75

逆関節が階段登れないは本当か
（ロボコップのはまた別）

**名無しのひみつ** · 2025/06/02(月) 15:49:35.27

マクロスのガウォークみたいなのが昔から逆関節メカとか鳥脚メカとか呼ばれてた。
鳥の脚って膝関節が逆方向に曲がってるように見えるけど、あれ膝じゃなくて足首の関節だからな。
要は爪先立ちしてるだけ。

**名無しのひみつ** · 2025/06/02(月) 15:53:21.27

>>4
「2脚で物を持って4脚で歩くことにも成功している」そうだよ

**名無しのひみつ** · 2025/06/02(月) 15:56:48.52

東京マグニチュード8.0
ってので見た
気がする

**名無しのひみつ** · 2025/06/02(月) 19:15:30.97

>>26
犬の足もそうだよね

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 03:36:26.09

昆虫をモデルにした方が良さそう

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 05:43:58.07

走るスピードの速い生物は爪先だけで着地

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 14:23:42.01

地面から少し浮いて進むホバー走行だと地形関係ないけんだけど
なんでホバータイプのロボットを作らないの？

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 16:04:53.84

浮いたままにするエネルギーが勿体ない
搭載量も限られる

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 18:06:13.12

>>32
ホバーって数ミリとか数センチしか浮かないし
ホバーの利点は水や柔らかい砂浜でも走れることであって段差を越えれるわけじゃない
地形関係無いほど浮くならそれはいわゆるドローンだろ

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 18:09:31.11

そもそもホバーって
アニメ系のイメージほど全地形対応じゃないんだわ
空気でエアクッション作る関係で、デコボコした地形に向いてない
砂浜みたいな平らな地面とか
凪いだ水面とかじゃないと厳しい
それに、浮かなきゃいけないから、軽くないとダメ、燃費も…ってのも厳しい
ついでに、運用中は凄い風(そりゃ重量を浮かせる推力を下に吹き付ける訳だから)と爆音なので
下手すりゃ砂埃やらなんやらで作業用途とか向いてないww

便利なら、もっとホバークラフト普及してるのだわ

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 18:41:28.59

階段登れるルンバができれば実用では大きいね

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 18:43:46.55

こういう多脚のロボットは嫌だなｗ

８本脚にだけはしないでくれよｗ

**名無しのひみつ** · 2025/06/03(火) 20:36:03.23

ムカデ型ロボットは数十年前に既にあった。

**名無しのひみつ** · 2025/06/15(日) 12:59:41.08

なぜかカニや蜘蛛になりそう

**名無しのひみつ** · 2025/08/21(木) 15:00:22.32

>>1
【動画】普通の日本人「中国の人型ロボットお披露目大会が世界中で笑い者ｗｗｗ」日本が衰退した理由ってこういうとこだよな… [434776867]
https://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1755524404/

普通の日本人さん助けて！！パヨクがいじめるぅうううう！！