【ロボット】北京発人型ロボット「天工」、実用化の壁を次々突破：134段の階段を登破、配電盤操作も可能に [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2025/04/17(木) 23:33:38.21

北京発人型ロボット「天工」、実用化の壁を次々突破：134段の階段を登破、配電盤操作も可能に

　人型ロボット「天工」は、中国北京市のロボット開発研究機関、北京人型ロボットイノベーションセンター（北京人形機器人創新中心=国家地方共建具身智能機器人創新中心）が開発し、2024年4月に発表された。
　純粋に電気で動く世界初の等身大の人型ロボットとされている。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

36Kr Japan　4/16(水) 8:00
https://news.yahoo.co.jp/articles/7aa05f03d0eaa3d3898b3c81b4da3164c30b912f

**名無しのひみつ** · 2025/04/17(木) 23:34:57.39

引田天工

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 00:16:44.55

学天即

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 00:40:53.17

東天紅

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 01:03:29.98

階段を移動して配電盤を扱えるレベルか
工場の幾つかの作業はとりあえず可能と

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 01:22:26.86

先行者…

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 01:38:12.41

>>6
中国が外野の雑音に惑わされずにコツコツ開発していった結果がこれだ

一方で日本はアシモでストップしたからな
そしてストップしたのが民主党円高時代だった
丁度深層学習が出来る前だよな

その後で円安になって研修生の対価が上がって行く中で
アシモに深層学習や深層強化学習を組み合わせればもっと性能が上がる、と
ロボットに詳しい人ならみんな考えてたんだが
資金不足などなどでホンダも再開させなかった

中国人は深層学習や深層強化学習やtransformerに喰らい付いて
むしろ世界のトップレベルの成果を次々と出した
日本は人工知能関連で常に遅れを取り続けた

川崎重工ではコツコツと4本足のロボットを作ってた
だがボストンダイナミクスのものと比べてもやっぱり低性能だ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 02:06:44.97

ネーミングは　北京原人が　いいぞなもし

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 05:01:18.04

人間型ロボット消防士つくれるか。

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 06:21:02.93

>>7
そんな長文は頭おかしいからだ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 06:23:08.84

日本が開発しないのは結局労働者の方が安いから

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 07:27:36.93

世界中の現場作業で
米中の軽作業ロボットが働くと
各国の労働の対価として支払われるべき金がどんどん米中に流れる

軽作業ロボットを開発し保有している国はどんどん豊かになる
ロボットを購入またはリースして働かせている国はどんどん貧しくなる
ロボットは価格200～300万円だからな
10年でメンテ費込みで毎年50万円とかでこれはユーラシア大陸の殆どの国よりも安い

資源のある国の資源採掘現場でもロボットが作業する
この場合資源とロボットがバーターになる可能性もある
ロボット開発国が世界中の資源にも無限アクセスになる

ロボットも資源も無い国は年収50万円未満でないと太刀打ち出来なくなる
そうなると資源も購入出来ない

これは全世界で米中どっちかに併合されることになるぞ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 07:37:18.46

日本も踊る女の子ロボットは作ってたけどな
あれどうなったの

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 07:53:10.02

北京原人ロボット？

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 08:15:36.51

「ゴミ捨てロボット」ってのを考えた。
そいつに渡すと、分別貯蔵して、
決まった曜日に集積場に置いてきてくれる。

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 08:41:16.83

発達障害の走り方で笑う

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 09:04:19.06

>>7
カワサキは別にコツコツなんて作ってないよ、あれはガワだけで中身なし
需要が有りそうだったらこれから開発してみようかってだけ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 09:24:50.86

まさしくROBO-ONEだ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 09:30:09.27

>>15
分別は決して容易ではない(人間でも知識や経験を積まないと間違える)が
既に大型のゴミ処理施設では自動化されている
これをロボット搭載のAIによる画像＋他センサーのマルチモーダル認識で
どこまで分別可能か

一度袋に詰めて縛るところまで出来れば
後はゴミステーションに持って行くまでは良いが
ケージの鍵を開けないといけないゴミステーションもあれば
ネットを掛けているだけの所もあれば
何も無いところもある
それぞれに対する対処を教えないといけない
ネットの場合、ネットが既に開いてあるならその中に入れるだけだが
ネットが畳まれているならそれを開くのも教えないといけない
ネットを紐で縛ってある場合にはそれを解くとか

自治会の担当者や当番になっているなら、ゴミ処理車が持って行った後で
それを畳んでまたひもで縛るとか
分別失敗してるゴミ袋を家に持ち帰って分別し直して責任もって保管とか
場合によってはそのゴミを出した家庭が分かるならそこに連絡して指導するとか
そういうゴミ出し出来ない人は往々にして外国からの移民だから外国語で伝えるとか

分別して持って行くだけなら5年もしたら出来るが
ネットを解いたり縛ったりの機能も付けてくれとなると10年近いか

最後の自治会に関する奴は決して容易ではないな
これに関しては15年掛かる

ロボットゆえ人間なら分別できるものでも「分別不能」となるカテゴリーが多少出来るので
それに備えて別の(仮の)ゴミ袋を用意する必要もある

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 09:44:01.86

AIと人形ロボットでチウゴクの失業率アップ？笑

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 09:49:33.82

>>19
捨て場も改良するに決まってるさ
それよか集積場でゴミの分別が面白い
いい目してるだろうし24時間やってくれる

今回は中国に学べる
人型のマラソン大会はいい試みだわ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 09:53:25.27

>>20
中国も少子化が進んでいるので今から自動化を進めないと間に合わなくなる
2100年には人口半減だからな

トランプの関税は完全に中国などアジアの生産拠点国ターゲットで
中国と取引する同盟国に対してもその比率に応じて
関税を上げるように今後変更していくとまで言い始めたなあ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 10:00:44.40

皇帝以外ロボットでおk

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 10:01:36.24

オリンピックのマラソンはロボットに走らせれば人間は楽。
金メダル強奪戦はロボットがやる時代。

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 10:02:27.90

水中の檻から脱出するイリュージョン出来ないの？

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 10:30:28.35

>>7
川崎は万博に何か出せと言われて適当に思いついたものを出してきただけやろ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 13:37:20.28

先行者を馬鹿にしてたお前ら

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 14:16:56.90

北京原人ロボ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 15:04:54.29

>>27
先行者以降に
中国のロボットがどのように発展して行ったのか
時系列が知りたいね

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 15:37:48.83

アシモと比べるとぎこちないのは、ロボットとほど遠い構造だった
二足歩行ロボットエンターテインメント - ROBO-ONE -

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 15:44:45.53

人型、特に2足歩行のロボットは無意味
そんなものに固執するから失敗する

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 15:54:33.63

>>31
米中のヒューマノイドが
少なくはないユースケースでそこそこ使えるというデモンストレーションを
幾つも行ってるからなあ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 16:16:19.43

>>6
見た目はアレだったけど、動きは悪くなかったよな。
当時としては結構頑張ってた。

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 16:17:38.76

一方、日本は「天パ」が乗る人型ロボットを開発し…ろよさっさとよぉ

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 16:40:45.31

股間砲？

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 16:46:13.56

>>32
それ「2足歩行にしては」って枕詞がつくやつだろ
普通に車輪にモーターでいいのよ
車輪を持たないという生物の欠陥までコピーする必要はない

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 17:02:40.93

足元散らかりまくりの作業現場での使用をUnitreeでは想定しているから
歩行タイプにしたんだとさ

これを車輪にした時のメリットとデメリットはどうなるかだな

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 17:41:00.94

アシモ少しだけ超えたか？
https://www.youtube.com/shorts/Ra2zV1sXnaU
https://www.youtube.com/shorts/ghndkeHWWrc

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 22:15:32.19

この股関節周りの軽快さは素晴らしいというか
モノだらけの作業現場で色々踏んだり足元がガタガタでも
避けたりバランスとったりして動けるなら便利な事もあるかな

ロボットと人間が共同作業するなら散らかった所を作業する能力が必須になる

だが全てロボットだけでやるようになって
散らかってるのを片付けながら作業できるなんてのも人間より徹底できるなら
わざわざ細かく避けなくても良いのではないか？というのも考えられる

さて将来の建築現場で内装工事ではどんな感じになるか

**名無しのひみつ** · 2025/04/18(金) 23:43:12.79

>>38
ロボットのオリンピック出場も間近だな

**名無しのひみつ** · 2025/04/19(土) 14:34:04.82

天工Ultra圧勝
https://www.youtube.com/watch?v=lu1VyQjXLLo

**名無しのひみつ** · 2025/04/19(土) 14:55:23.19

エバン下痢オン0号機

**名無しのひみつ** · 2025/04/19(土) 15:46:06.04

>>38
酔拳、あるいは、酔っぱらった爺

**名無しのひみつ** · 2025/04/19(土) 16:19:59.08

そりゃ失業率の増加が捗るねえ笑

**名無しのひみつ** · 2025/04/19(土) 16:56:58.77

>>7
時期が悪いわな、あの頃はまだAIはおろかニューラルネットワークも影の存在だったからな
それが２０１０年位から急激に新しいフェーズに入って、文字認識から気づいたらAGI間近よ
今ではもうAIがAIを設計できる可能性すら出てきてるし
中国はiPhoneとかスマホとかで技術持ってしまったし、AI関連はほぼ中国人が論文書いてる
勢いも凄いから、負けるのは当たり前といえる、向こうは若い
ただ、日本はAI時代以前のアナログからデジタルまでを牽引してきた歴史があるし
AIでは無理かもしれんが、ロボット分野は意外と行けるんじゃないかと思う
精密金属加工技術とかも活かしたら、結局また世界一に戻る気がする
社会全体でロボット化へ移行するのを促進したほうがいいかもしれんな
多分日本にとっては今チャンスが到来してると思う

**名無しのひみつ** · 2025/04/19(土) 17:18:40.25

>>6
中華キャノンは…中華キャノンは付いてるの？

**名無しのひみつ** · 2025/04/20(日) 13:53:01.41

>>45
NVIDIAがGPUで数値計算を行うCUDAライブラリを発表したのは2007年くらいで
当時はそんなもの何に使うんだと言われつつ
これを活かして大昔に期待されたニューラルネットを動かして人工知能特に物体検出で
いい具合だぞと言われて出して
犬と猫の区別が出来たのは2012年だな

そのニューラルネットを、テンソルというか多次元配列を縮めて小さな配列にして物体識別などをしていたのを
逆に一度縮めてからもう1度大きくするU-netが出来て画像や文章を生成できるようになったのが
2015年

これをそんなに縮めたり戻したりしなくても良いようにしたのがtransformerで2018年発表か

そしてこれを活かしてロボットというかまずコンピュータ内の3DCGモデルの動作を深層強化学習で
高めて動けるようにしよう、なんて研究も、こういうのが出来るようになってから始まったんだな

youtu.be/8t2z-HvVJk8
深層強化学習による3DCGモデルの動き

胴体の関節が4つもあるなｗ
体幹をこれくらい分けないと十分な動きが出来ないと考えたか
今の米中のロボットだと骨盤の辺りだけ別のモーターがあったかな

**名無しのひみつ** · 2025/04/20(日) 14:09:41.83

ファミレスの猫型配膳ロボも中国だからな。
最近だらしねぇなぁ日本

**名無しのひみつ** · 2025/04/20(日) 14:17:42.67

動きの自由度を増やすためにある程度数のモーターが必要だけど、モーター単体で引き出せるパワースピードがまだまだ足りない。
バッテリーの持ちも課題が多い。
どんな材料でつくろうがどんな潤滑油でケアしようがすり減らない稼働部はない。稼働パーツが多くなればなるほどメンテが大変になる。
家庭用お手伝いロボ実用化にはブレークスルーがまだまだ必要だけど、中国は国をあげて莫大な投資ができる。

**名無しのひみつ** · 2025/04/20(日) 14:29:36.36

北京人型ロボットイノベーションセンター(記事のヒューマノイド。ロボットによるハーフマラソンでも優勝)
Unitree(70万円でヒューマノイドを販売している)
PUDU(ファミレスのネコ型ロボットを開発製造販売しているがヒューマノイドも優れている)

この辺が物凄い勢いで実用化を進めている
アメリカのボストンダイナミクスやオプティマスを上回るペースだな