【ロボット】トビムシを模倣したロボットが、体長の何十倍もの距離を飛び跳ねる [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2025/04/09(水) 23:16:30.99

トビムシを模倣したロボットが、体長の何十倍もの距離を飛び跳ねる
昆虫に似た小さな節足動物であるトビムシの体の仕組みをヒントに、体長の何十倍もの距離を跳躍できるマイクロロボットを米国の研究者たちが開発した。歩行機能も備わっていることから、将来的に多様な環境の探査に活用できるかもしれない。

　近年、四足歩行ロボットや水中遊泳ロボット、鳥型の飛行ドローンなど、多様な環境に適応できるロボットの開発が進んでいる。
　この分野の共通の課題として、ロボットのサイズが小さくなるほど障害物を乗り越えることが難しくなるという問題が生じる。

　こうしたなか米国の研究者たちが、昆虫に近い節足動物であるトビムシの形態に着想を得て、体長の何十倍もの距離を跳躍できるマイクロロボットを開発した。
　「トビムシは体に独特の機構をもっており、棒状の器官を地面に素早く叩きつけて運動量を伝達することで跳躍します」と、ハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学・応用科学スクール教授のロバート・J・ウッドは説明する。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

wired　2025.04.09
https://wired.jp/article/jumping-microrobot-inspired-by-springtails/

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 23:43:51.50

ひっくり返ってしまった時にはコメツキムシ方式がいいかも知れない。

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 00:17:54.28

＞昆虫に似た小さな節足動物であるトビムシの体の仕組みをヒントに

＞トビムシ目の多くが腹部に叉状器（跳躍器）と呼ばれる棒状の器官を有しており、普段はねじりコイルバネ
（回転方向の力を受けてねじれることでエネルギーを蓄え、解放時に元の形へ戻ろうとするバネの一種）のように折り曲げて
腹面に保持している。この叉状器を筋肉の収縮で解放することで、勢いよく接地面に叩きつけて飛び跳ねるという仕組みだ。

トビムシの仲間は昆虫と言われた時代もあったが
分子生物学なんて無い時代からこれを昆虫というのはおかしいのでは？という人も多かったんだっけ

wiki
>また、腹部第4節には2又になった棒状の器官がある。この器官は叉状器(または跳躍器)と呼ばれ、普段は腹部下面に寄せられ、
腹面にある保持器によって引っかけられている。捕食者などに遭遇した際にはこの叉状器が筋肉の収縮により後方へと
勢いよく振り出され、大きく跳躍して逃げることができる。

腹部に1本足の途中で二又になった器官があって
これでジャンプできる
どうせ筋肉のみではなく弾性に富んだタンパク質でるレジリンを使うというオチかと思ったらその通り
また、腹部にこのような「脚もどき」があることから、ムカデみたいな形の生物が徐々に足を失っていく過程を残している、
みたいな事を言っていた人もいたが、とにかくトビムシに関しては昆虫に近いけどやっぱりちょっと違う分類群としか
言いようがない

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 05:52:08.40

とても素晴らしい研究だと思いますが、とてもキモくて無理
生理的に無理
もし身の回りをこんな動きをする何かがうろついてたらガムテで捕獲してポイするわｗ

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 06:04:24.27

ローライダーみたいなもんかとで動画見て見たら
ウルトラマンが帰る時みたいに高く飛ぶのな、しかも素早い

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 06:13:08.33

>>4
基本的に5mm未満、普通は2～3mm

ある程度有機質に富んだ土の上なら殆どどこにでもいる

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 06:47:45.64

かつて先行者を馬鹿にしていた日本のロボット技術はどうなっているのか

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 06:49:03.44

>>7
何も進歩してない
経産省がビビって企業に開発を呼び掛けている所だ

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 07:41:35.17

シャコパンチロボットもはよ

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 09:31:49.05

日本ガーと論点のすり替え馬鹿にはイノベーション起こせるワケないので

**名無しのひみつ** · 2025/04/10(木) 15:11:24.62

五毛部隊だろう、大量にしつこくやれば敵国内に影響を与えられる

**名無しのひみつ** · 2025/04/11(金) 08:06:51.75

>>11
最高に皮肉が効いてて面白いけど、なんか違和感があるなと思ったら
本当に災害救助などの現場で飛躍的な効果を上げた場合をふと妄想してしまったからかな
その場合この研究者達に失礼になる

西洋人が絡むと真っ先に軍事･諜報用途に使われそうな感覚もこれまた失礼なのかな