米中が先行する汎用ロボット、日本がロボット大国に返り咲くには何が必要なのか [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2025/04/08(火) 23:32:15.93

米中が先行する汎用ロボット、日本がロボット大国に返り咲くには何が必要なのか
転換点を迎えるロボット市場を読み解く（6）

　本連載の開始から、早くも半年が経過した。
　この間にもロボットに関する多くの新たな取り組みが生まれ、期待は高まり、競争は激しくなる一方である。
　その中でも、AI（人工知能）やヒューマノイド（人型ロボット）など、汎用的なロボットシステムの実現に向けた取り組みは特に注目を集めている。
　最終回となる今回は、こうした技術の進化を読み解き、今後のロボット市場の方向性と、その中で日本が競争力を発揮し続けるためのポイントについて考えてみたい。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

[瀬川友史（PwCコンサルティング），MONOist]　2025年04月08日 09時00分
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2504/08/news016.html

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 00:14:36.23

軍事に応用できれば開発捗る

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 00:40:57.80

そもそも使い道があまりない

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 00:41:29.70

カワサキ足歩行バイクぐらいか

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 00:42:18.50

Kawasakiの４足歩行バイクの間違い

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 00:52:58.70

◯◯大国とかいうメディアの言い回し。どこかの国の☓☓強国的な言い回しで下品極まりない。

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 01:49:48.41

＞米国では著名な大学やビッグテック出身者を含む開発チームを持つスタートアップが、数百億～1000億円規模の資金を集め、
基盤モデルなどのAI起点でヒューマノイドに取り組んでいる。いわゆるGAFAM（Google、Apple、Facebook（現Meta）、
Amazon.com、Microsoft）をはじめとするビッグテック各社も、こうしたスタートアップへの出資や協業を通じ、本領域に目を配っている。

＞中国でも同様にスタートアップが数百億円規模の資金調達を行いながら研究開発に取り組んでいるが、加えて、
国策としてもヒューマノイド領域に注力しており、地方政府からも数千億円規模の支援策が打ち出されている。取り組みの力点としても、
AIはもちろんのことハードウェアとその動作制御にも注力している様子がある。坂道を含む走破能力や、
急加速／停止、バク転、ダンスといったパフォーマンスなど、ロボットの運動能力をPRする傾向があり、
また、主には研究開発用途ではあるが、既に安価なヒューマノイド製品も上市しつつある。

中国の安いヒューマノイドだと70万円台なんてのもあるんだよな
そして簡単な口頭指示に従って動いたりもするが
指示が複雑になるとミスする

うまく複数の指示をして動かして
そして一連の動作をまとめ刺せるようにも指示して
次回から楽に働かせられるようになれば楽なんだが簡単ではない

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 01:56:53.26

日本でも、産官学連携による取り組みが強化されつつある。産学かつ業種横断のチームから成る日本発のロボット基盤モデルの
構築に取り組む一般社団法人が設立された他、経済産業省でも「AI基盤モデル及び先端半導体関連技術開発事業等」
の実施を予定しており、その中でロボティクス分野の生成AIに関する基盤モデルの技術開発を支援することがうたわれている。

日本がこれまで産業用ロボットの領域で培ってきた高度な動作制御の技術をいかに活用するかもポイントとなる。
ここについては、まずはアーキテクチャの変革、システムインテグレーションの在り方の変革が重要であり、
経済産業省による「ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤構築事業」および
「デジタル・ロボットシステム技術基盤構築事業」も予定されている。
___

気になる事がある

日本ではこれまで産業用ロボットと言えばPLCでプログラムを書いていたが
このままだとAIとの相性が良くない
かといってワンボードコンピュータにすると作業環境での耐久性が足りない！などという
FPGAなら大丈夫なのではという人もいるが

最近ではラズパイでPLCを使えるようになったとかいう話もあるので
PLCとAIプロセスの同居も思ったより簡単ではとも思うが

とにかく産業用ロボットの自動化のためのライブラリとPLCの統合については
日本ではまだまだ荒れ地を開墾しているような状況で、簡単には進みそうにない

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 02:01:46.57

ここまで述べてきた「汎用」には、幾つかの種類がある。究極的には人間と同じあるいはそれ以上にあらゆる作業が可能な
ロボットシステムも構想はできるが、少なくとも短期的にはそのような汎用性の実現は難しい。その上で大別すると、
認識や計画などのいわゆる人間の大脳的な処理と、身体動作を担う小脳的な処理に分かれる。

まず進むのは、大脳的な汎用AIソフトウェアと考えられる。認識で言えば、多種多様な対象物やその状況の認識、
計画で言えばあるミッション（例えば部屋の片付け）を与えられたときに、どのようなタスクをどのような順番で
実施することで完了すれば良いかを考えることに当たる。個別のタスク（例えば物を拾う）を実現する動作の生成や制御は、
これまでの方式のままでありながら、生成AIなどの活用により能力を増大させることができるため、
ロボット活用の裾野が拡大し得る。作業対象や作業環境、作業手順を標準化した上で、それらに対し作り込むことで
構築してきたロボットシステムから、ばらつきのある対象、環境、手順であっても対応できるロボットシステムへと
進化することで、ロボットシステムの導入や運用のコストを大幅に削減できる可能性がある。

一方で、小脳的な汎用AIソフトウェアは、もう少し段階を経た進化となると考えられる。ロボットの手先や
指先の位置と姿勢のみを制御するところまではある程度進み得るが、速度やトルクまでリアルタイムに制御するとなると
困難性が増す。個別のハードウェア構成との切り離しが難しく、身体差を超えた適用は研究段階である。
視覚、力覚、触覚などのマルチモーダルなセンシング結果とアクチュエーションの統合の課題もある。
また、安全性についても考慮が必要である。

このため、まずはいわゆる軽作業的な領域で、これまでロボットシステムの構築から運用までのトータルコストが
なかなか見合わなかった分野から、汎用ロボットの世界が広がるのではないかと考えられる。
___

軽作業での体の使い方はスポーツ選手ほどでないにしてもそれなりに技がある
しかしそれを何もかも模倣する必要は無いとも言える

小脳梗塞の人は動作を理屈で考えて行えばどうにか日常生活では困らないくらいには回復する、などという
全部大脳からの動作のように動くしかないからやや遅くなってしまう
これだけで全て賄うべきか、それとも動作も並列処理が可能なのかどうか

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 02:04:12.34

技術的には一足飛びとはいかず段階的に進むとしても、短期にも中長期にも、取り組みは米中の方が日本よりも
先行していると言わざるを得ない。上述のように何でもできる汎用ロボットの実現は当面は困難だが、
米中による足元の取り組みはインテンシブなトライアルにより技術の境界を見極めることにつながり、そこで短期的な出口も、
中長期のイノベーションに向けた技術課題も見いだされるだろう。また、短期と中長期の双方に活用できるデータを大規模に
集めることで、イノベーション推進力が高まる。さらに、世界中の研究者やその卵に自社のハードウェアやソフトウェア、
データを使ってもらうことでエコシステムが構築されていく。

既に、低コストでオープンソースのロボットの遠隔操作プラットフォームを組み、世界中からデータを集める取り組みがある。
多数のロボットを連日動かし、データを収集するロボット訓練センターもある。ソーシャルメディアとして
これまで蓄積してきた画像や動画のデータを学習データに生かす構想もある。

今後加速する日本の取り組みにおいては、こうした世界の動きを捉えつつも、これまで培ってきた日本の強みを生かせる
アーキテクチャやその中での押さえどころについて、見極めていくことが重要だろう。例えば、
日本の現場力を生かせる模倣学習や、蓄積されたナレッジを活用した汎用モデルのチューニング手法、
性能と安全の双方を担保できる動作制御などがあり得る。
___

この前は「アメリカより中国の方がこの20年ほどは国内に生産拠点が多く存在しているため
中国の方がロボットに対する需要が大きく、それで中国の方がAI搭載ロボットの開発には有利だ」
なんて論説があったな

で、日本も生産が比率として大きい国だから可能だろう、なんて目論見か

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 02:08:53.76

ジジイババアの医者代で殆ど消えてしまうからだよ
どこも国の強力なバックアップがあるから戦えてるのに

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 02:22:00.76

経営陣の一掃かな

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 02:50:16.94

>>1
こう言う直ぐに金にならない研究開発は経済に余裕がないと活発化しないから、少子化解消して経済を活発化させれば良いんじゃないかな？
子供が増えればそこから天才が産まれる可能性も増えるんだし。

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 03:20:21.83

AIはともかく、人型ロボットが必要になるのは戦争（市街戦）のみ
ウクライナみたいな農地や林野が戦場だと2足歩行ロボットはむしろ役立たず
介護分野でも2足歩行である必要性はない
セクサロイドは歩行する必要すらない

研究自体は続けるべきだとは思うけど……

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 04:17:05.41

>>14
人型ロボが一番必要なのは家庭でしょ
産業用途なら環境整備して特定用途に特化したロボの方が効率いいが、
家庭だとロボット用に環境を整備するのにも限度があるし、単能特化型の
ロボットなんて家にあっても邪魔でしょうがない

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 04:54:52.81

>>15
この小さくて狭い家にロボットを導入して、いったい何ができるんだ？ (´；ω；｀)

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 05:34:19.22

電波発信するやつだと技適を取得しなきゃいけない時点ですでにハンデ背負ってるから
安く自由に工作すらできないのな

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 06:10:48.86

日本がロボット大国というのは産業用に限った話
汎用あるいは家庭用ロボット分野では玩具止まり
制御のためのAI技術が遅れてるし、挽回は望み薄

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 07:53:42.96

>>16
掃除洗濯炊事

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 07:54:28.94

中抜禁止法

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:18:54.32

これだけバカが増えたらもう昭和には戻れん

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:22:22.52

法律違反を見つけて現行犯でとっ捕まえるカメラ付きのロボット作ればいい
上級や公務員（議員）すら逮捕する実績があれば売れる

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:41:57.25

アメリカからの脱却

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:44:04.14

これに限らないが財政政策を是正しないとどんな分野も死ぬだけ

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:44:57.84

>>19
家事をするロボットは重要だね
帰って来たら飯も炊けて風呂もお湯が入ってて掃除もしてあって
洗濯も終わって乾いて畳んであるとか

単に独身男性救済ｗというだけでなく
育児や介護なんかでも手が開くという意味で役立つ

また「名もなき家事」と区分されるものがあってこれが面倒になる
一部は自動化不可能なものもある
夫婦間だと「何故か妻に押し付けられる」とよく問題になるものである

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:46:15.35

負担が大きいと感じる名もなき家事

消耗品の交換
育児関連
ちょっとした片付け
ゴミの処理
毎日行わない家事
水回りの処理
献立　
洗濯関連
買い物
お茶をつくる

domani.shogakukan.co.jp/427763

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:52:40.26

「シャンプーなどの詰め替え」（40代・熊本県・子ども1人）
「玄関などにある消臭剤の交換」（30代・神奈川県・子ども2人）
「歯ブラシ、キッチンのスポンジなどを新品に交換する」（40代・福岡県・子ども1人）
「満タンになったゴミを処理して新しい袋を設置する」（30代・岡山県・子ども2人）
「トイレットペーパーの補充」（30代・東京都・子ども1人）
「加湿器の水の補充、お掃除ランプがついたら掃除をする」（40代・東京都・子ども1人）
「電池交換」（40代・千葉県・子ども1人）
「タオルの交換」（40代・東京都・子ども1人）
「冷蔵庫の中の在庫管理」（40代・福岡県・・子ども1人）
「ポットにお水を足す」（30代・東京都・子ども3人）
「お風呂や洗濯機の月一の洗浄」（40代・北海道・子ども1人）
「調味料などの詰め替え補充」（40代・東京都・子ども1人）
「排水口のネットを変える」（30代・大阪府・子ども1人）

「子どもの保育園の準備」（30代・東京都・子ども1人）
「放課後、子どもの友達が家に遊びに来た時の対応」（40代・千葉県・子ども2人）
「子どもの宿題をみる」（40代・佐賀県・子ども1人）
「子どものリクエストにこたえる」（20代・東京都・子ども1人）
「寝かしつけ」（40代・東京都・子ども2人）
「学校関係の書類書き」（40代・山梨県・子ども1人）
「毎朝、子どもの髪の毛を結う」（40代・東京都・子ども1人）
「習い事の送迎」（40代・東京都・子ども3人）
「朝、子どもを起こす」（40代・東京都・子ども1人）
「水筒準備」（30代・東京都・子ども1人）

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:54:03.04

>>16
子作り行為の真似事

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:55:56.37

「家族が出しっぱなしにしたものをしまう」（30代・東京都・子ども1人）
「宅配荷物の梱包の片づけ」（40代・福岡県・子ども2人）
「生協で届いた商品を冷蔵庫などに入れて箱をまとめる」（40代・千葉県・子ども2人）
「洗い終わったものを食器棚に片付ける」（40代・東京都・子ども2人）
「子どもが散らかしたおもちゃを片付ける」（40代・神奈川県・子ども1人）
「子どもが脱ぎ散らかした靴を揃える」（40代・東京都・子ども2人）

「ゴミの仕分け」（40代・東京都・子ども2人）
「ゴミの日に各部屋のゴミを集め、それぞれのゴミ箱に袋をセットする」（30代・東京都・子ども1人）
「ゴミ箱自体の掃除」（40代・千葉県・子ども2人）
「宅急便の段ボール箱などを縛って捨てる」（40代・福岡県・子ども2人）
「ペットボトルのラベルはぎ」（30代・大阪府・子ども2人）
「ビン、カンなどの予洗い」（40代・東京都・子ども2人）
「重要書類をシュレッダーにかける」（20代・東京都・子ども1人）

「ガスコンロ周りの掃除や換気扇掃除など」（30代・東京都・子ども2人）
「断捨離」（40代・千葉県・子ども1人）
「結露取り」（40代・青森県・子ども2人）
「衣替え」（30代・石川県・子ども2人）
「夏用、冬用布団の取り替え」（40代・東京都・子ども2人）
「子どもがサイズアウトした洋服の片付け」（40代・東京都・子ども1人）
「カビ取り」（40代・東京都・子ども1人）
「テレビ裏、トイレの配線など普段目にしない場所の掃除」（40代・千葉県・子ども1人）

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:57:26.96

「排水溝の奥にあるゴミ取り」（30代・東京都・子ども1人）
「洗濯機のフィルターのホコリ取り」（40代・千葉県・子ども1人）
「浴室の水滴拭き」（40代・東京都・子ども1人）

「献立を考える」（30代・神奈川県・子ども1人）
「食事のバランスを考える」（40代・東京都・子ども2人）

「洗濯物の仕分け」（40代・東京都・子ども3人）
「洗濯物の予洗い」（30代・神奈川県・子ども1人）
「洗濯物の取り込み」（40代・兵庫県・子ども2人）
「洗濯物を畳んで、各々のクローゼットにしまう」（30代・東京都・子ども1人）
「家で洗えないものはクリーニングへ持っていく」（40代・埼玉県・子ども1人）
「アイロンがけ」（30代・神奈川県・子ども2人）

「子どもの学用品の買い出し」（40代・東京都・子ども1人）
「食材の買い出し」（30代・東京都・子ども2人）
「お中元やお歳暮の発送」（30代・奈良県・子ども2人）
「消耗品の買い出し」（30代・群馬県・子ども1人）

「お湯を沸かしてまたお茶を作る」（30代・東京都・子ども1人）
「麦茶を作る」（40代・東京都・子ども2人）

これ以外にも「名もなき家事」は山積みのよう。「植木の水やり」、「時間配分を考えてあげる」、「郵便ポストの確認」、「ペットの世話」、「ベッドメイキング」、「カーテンの開け閉め」などの答えもありました。

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 08:57:39.08

>>3
>>2

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 09:02:15.32

名もなき家事以外に
名もなき雑務というのもある
企業で女性事務員がなぜかやらされることが多いというものだな

www.excite.co.jp/news/article/Jcast_kaisha_385887/
（1位）お茶出し... 来客用、上司や営業マンに朝のコーヒー淹れなど。
（2位）掃除・片付け... トイレ、ロッカールーム、食堂、冷蔵庫の中の掃除、給湯室の片付け、シュレッダーのゴミ捨てなど。
（3位）女性に偏っている雑務は特にない。
（4位）おみやげ配り... お中元・お歳暮の頂き物や、出張・帰省のみやげ物の仕分け、ケーキや果物の切り分けなど。
（5位）郵便物・宅配便の取り扱い... 各部署に社内便受け取り、年賀状作成など。

「観葉植物の世話」
「備品の予約、予定表の書き換え、名刺発注」
「電話対応、コピー用紙補充、インク取り換え、飲み会幹事、送別品買い出し」

飲み会幹事って男がやるイメージだが
女がやると女子社員も参加し易い店を選んでくれるとかかな

いずれもヒューマノイドに一定以上の作業能力があるなら
是非やって欲しいものばかりだな

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 09:05:07.02

医療介護はできないとやばい

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 09:07:19.81

>>32
給料がもらえるなら雑用でもいいんじゃ？

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 09:08:03.58

>>23
中国からの脱却　アメリカとの連携

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 09:21:55.30

>>34
女性従業員を一般職で雇用してそのような仕事を任せている例もあるが
女性だけそういう仕事というのはどうしてもおかしいと言いたがる人がいる

かといってこれらの作業には美的センスを要するものも多いな

普通の仕事をしないであえて美的センスも要る、しかし集中力はあまり使わない仕事しかしない男を
これらの仕事に雇うか？って事になるのか

炊事洗濯掃除、で纏められる家事以外の
名もなき家事と
職場の営業でも開発でも事務でも業務＆従業員管理でもない名もなき雑務を
オプティマスやpuduやunitreeのロボットがこなせて
1台70万円＋年間メンテ費用10万円だったら
確かに需要はありそうだな

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 09:25:58.97

陰キャや真面目な性格を馬鹿にするフジテレビのノリが
学校だけでなく会社にまで蔓延してるもん。

どこに国かって思うわ。
朝鮮じゃあるまいし。

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 09:37:37.94

>>37
1976～83年の間に
生産性と道徳と娯楽のバランスやあり方について
国民がもっと真剣に議論すべきだったのに
全くやらなかった
そんな議論そのものをダサいという人と
そういう事を議論すること自体が生産性がないという人とに分断して
議論にすらならなかった

この時代に日本に軽薄なチャラいノリが蔓延した一方で
地味に働く奴は高度成長期と同じような成果を求めて徹底的に搾り尽くす
構造が完成したんだ

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 10:31:22.80

ガンダムで足踏みしているからな、日本のロボットは

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 10:42:00.40

日本はアシモでストップ

米中の最新のヒューマノイドだと
腰とか骨盤の動きを一定レベル出来るようになってるんだよなあ
これがあるだけで動きが随分スムーズになる

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 10:42:54.71

日本って、産業用ロボットでは世界一だけど。

おもちゃでしかないヒューマノイドロボットなんか、米中で好きにやってれば。

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 10:43:23.60

日本の場合「何が必要」ではなくて「何が不要」という発想が必要なんじゃないかな
中抜きとか古い規制とか…

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 10:43:40.45

日本は丹田がどうのと言いたがる連中が腰の動きそのものは知ってるんだが
具体的にどの位の力が必要であるかについては全く言及してない

ロボットとして設計するならこの部分にモーターが必要なので
ある部分までの性能で割り切る必要はあるが、全ては導入せず取捨選択しないといかん

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 10:47:41.89

>>41
＞おもちゃでしかないヒューマノイドロボット

第一次産業、第二次産業、
サービス業でも現業系では大いに役立つポテンシャルがある
こういった業界では労働力不足でもある

＞産業用ロボット

工場のラインのロボットならあるが
汎用性は全然ないし、
そういうのを「各種の産業」が求めている

ところで完全に全てがそうとも言い切れないというか
厚生労働省は介護の大規模ロボット化には否定的、少なくとも慎重だと言っている

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 10:57:31.75

>>42
「何が不要か」は「目的」が明示され人々に共有されていないと組織の行動原理になれないのだ
今の日本の人々の多くは生きるためになんとなく仕事しているだけだろ?
なんらかの「価値」を実現するというエートスがないので
何が必要で何が不要かを設定することができない
指示を待つのみ

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 11:00:15.83

ガンダムはハードルが高いので遠隔操作可能なイングラムを開発出来ればワンチャン

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 11:04:07.03

麻生と安倍が取りあげた特許権をエンジニアに戻す

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 11:06:05.22

終身雇用がなくなったん時代では金一封では働かない

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 11:08:30.49

香港より低い給料

**名無しのひみつ** · 2025/04/09(水) 11:35:25.73

まずプラレス3四郎をリメイクします