最近のは油圧アクチュエータじゃなくて
DCモーターのみにして軽量化してる
だから、派手なジャンプや宙返りはしなくなっている
あの小型犬型ロボットの二足歩行版という感じ
マラソンならバッテリーパック交換でできるかも
バッテリーの重さと走行スピードの最良点を
どこにするか見物だね