【ロボット】シャコのパンチにヒントを得た柔らかいロボットアームで卵を割ることに成功 [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2025/02/03(月) 23:34:30.99

シャコのパンチにヒントを得た柔らかいロボットアームで卵を割ることに成功

　ロボットは一般的に硬く剛性のある材料で作られていると考えがちですが、ソフトロボティクスは生物に見られる特性を模倣した、より柔軟な材料でロボットデバイスを構築することを目指しています。
　その好例として、韓国の技術者たちが、シャコの強力なパンチを生み出す仕組みと同じメカニズムを採用することで、素早く力強い関節運動が可能なソフトロボットを開発しました。

　A hyperelastic torque-reversal mechanism for soft joints with compression-responsive transient bistability | Science Robotics
　https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ado7696

（以下略、続きはソースでご確認ください）

Gigazine 2025年02月03日 09時40分
https://gigazine.net/news/20250203-mantis-shrimp-inpired-robotic-arm/

**名無しのひみつ** · 2025/02/03(月) 23:43:47.85

一方日本は猫パンチを……

**名無しのひみつ** · 2025/02/04(火) 06:57:51.33

卵を割るような動作の内容の仕事ができる
その逆の繊細な仕事もできるのかな

**名無しのひみつ** · 2025/02/04(火) 19:31:22.09

弾くメカニズムを3Dプリンターで作れるようになったんだね
指の骨を鳴らすのも同じで、エネルギーが骨格のズレに溜まって留め金になるのだろうね

**名無しのひみつ** · 2025/02/04(火) 20:31:53.66

多数の間接に貯めた弾性歪を同時に解放することで先端が音速を超えるデコピン

**名無しのひみつ** · 2025/02/04(火) 21:30:37.90

実際に卵割るシーン無いのかよ
本当に出来てるのか？