五感は全て接触干渉だから情報自体は「触ってる」だろうけど
それを意識化に出力はできないだろ

人は
鼻で音を聞くことができる
耳で臭いを嗅ぐことができる
舌でものを見ることができる
皮膚で味わうことができる
目で感触を感じることができる

みたいな話に見える