【ナゾロジー】「自動運転車2台が並走でドリフト！」トヨタがスタントマンばりの自動運転技術を公開！ [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2024/08/02(金) 23:14:32.45

「自動運転車2台が並走でドリフト！」トヨタがスタントマンばりの自動運転技術を公開！

　車を意図的に横滑りさせてコントロールする「ドリフト走行」は、レースやショーで観客を魅了します。

　ゲームや映画などでもよくドリフトする場面がピックアップされており、運転が好きな人であれば、自分の車で試したこともあるでしょう。

　最近、「トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）」とスタンフォード大学（Stanford University）工学部は、そんな高度なテクニックを必要とするドリフト走行が可能な自動運転システムを発表しました。

　しかも2台の車を並走させ、互いに数十センチメートルの距離を保ちながら、ぶつからないようにドリフトすることが可能です。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

ナゾロジー　2024.08.02
https://nazology.net/archives/157811

**名無しのひみつ** · 2024/08/02(金) 23:19:17.40

拘束力学系のゲージ理論

**名無しのひみつ** · 2024/08/02(金) 23:30:34.32

いすゞジェミニのCM思い出す

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 00:05:13.13

街の遊撃手

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 00:20:29.23

秋名山の下りを攻めてくれ（笑）

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 07:21:04.83

バイクにも応用して
ドリフトできるようになれば転倒しなくなるのか

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 07:22:45.11

バイク協議にAI搭載してデー収集ですね

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 07:23:53.57

バイクにもジャイロシステム搭載なるのか?

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 08:07:49.11

背景がごまかせる夜ではなく昼間にしてほしい

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 08:11:17.72

車のライトや配置された照明を目印にしてるのだろうけど

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 08:38:50.89

街中で勝手にドリフトして捕まる機能搭載か、プリウスドリフトとか呼ばれるのかな

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 10:01:50.03

ゴースト走行

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 10:14:28.20

CMとか映画の撮影が捗るね

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 13:13:01.91

やだドリキンが失業しちゃう

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 15:39:23.39

合体とか分離出来るよーになんだろな
走りながらバッテリー交換とか

**名無しのひみつ** · 2024/08/03(土) 19:12:13.58

なんでケイスケとタクミなのさ？
そこはケイスケとリョウスケでしょ？

**名無しのひみつ** · 2024/08/04(日) 17:15:19.81

どんなところでも一発で可能かどうかだよな

トヨタが絡むと、コース外に「アシスト装置」つけてそうで疑わしいんだよなｗ

**名無しのひみつ** · 2024/08/04(日) 19:54:12.24

>>6
Moto2とかゴリゴリにスライドさせてんぞ

**名無しのひみつ** · 2024/08/04(日) 21:43:17.53

トヨタかよ…眉に唾つけとけ

**名無しのひみつ** · 2024/08/04(日) 23:19:18.94

こんな事やってるなら人轢かない車作れよ
ホントにどうしようもない

**名無しのひみつ** · 2024/08/05(月) 12:19:17.58

下り坂も自動運転でドリフトで猛スピードで下ってくれるなんて、快適だし速いし言うことないね

**名無しのひみつ** · 2024/08/05(月) 16:57:23.33

>>3
007のカースタントチームからの提案であのCMになったんだよな

走行中に2台を鉄パイプで連結して2台一緒にスピンとかどんだけ変態だよ

**名無しのひみつ** · 2024/08/06(火) 21:56:18.49

トヨタは自動運転ではインフラによる路上センシングで
車輛をアシストする方式（インフラ整備）を強硬に主張してたからねぇ

初の道路でもドリフトするのが人間だが、こいつは同じことが可能かどうかだろう
多分コース脇でセンシングしてアシストしてる筈で、全くの初だと何もできないんじゃないかな

人間が前もってドリフト走行して、車が操作をなぞってるだけの可能性さえある

**名無しのひみつ** · 2024/08/07(水) 09:38:25.25

日本は積雪があるからな画像認識じゃ冬季間全く使えない
で、日本では路面に一定間隔で磁石埋め込んで車線維持させようとしてた
まー30年くらい前の話だけど

**名無しのひみつ** · 2024/08/07(水) 11:58:09.76

>>24
サポートベクトルマシンとかを使った旧来の画像認識ではなく
テンソルやトランスフォーマーを使った今の画像認識だと
雪道でも運転できるのかなあ？

**名無しのひみつ** · 2024/08/07(水) 12:44:52.70

流石パラリンピックで選手はね飛ばしたトヨタ自動運転は相変わらずズレたアピールしとるな
そんなプログラム的な動きをアピる前にとりあえずまず止まります躱します人も動物も轢きませんを目指してください。
片側1車線、後続車あり、対向車ありで60km走行中に路駐の車の陰からアキヲが飛び出しても安全に停車したよ！って感じでアピールよろしく

**名無しのひみつ** · 2024/08/07(水) 13:19:36.01

命に関わる重要な検査で不正する連中が
こんなPVをまともに作ってると思う？

**名無しのひみつ** · 2024/08/08(木) 11:39:26.48

いすず

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 12:14:30.23

これがAIのセンシングで自律的に互いを探りながら駆け引きしてやってるなら凄いが
プログラム的にタイミングを合わせているだけにしか見えんな

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 12:16:53.05

>>24
バカかことを、人間が目だけで雪道を運転可能なのだから
機械にも当然のように出来るようになる、時間の問題だろう
ライダーを使った自動運転なんてレベル４以上に進化させる気がないまやかしなんだよ

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 12:22:54.41

>>27
あの検査の不正問題何もわかってない奴が多いよな
コストをかけて車体を破壊して検査するならデータ取りしたいわけで
国の基準以上に厳しい条件でやってデータを取っていたら
定めたやり方でやってないから不正とか言われたんだよ

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 12:32:46.61

ドリフトが高度な分けないだろｗ
そっからタイム上げてグリップ走行できるAIを早よ作れ

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 12:59:00.63

加藤と高木？

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 13:10:03.91

藤原拓海ならガードレールまで数センチ

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 13:52:23.55

>>32
単独でのドリフトなんか操作をプログラミングするだけだから学生でも出来る
https://youtu.be/3x3SqeSdrAE

２台で絡まずぶつからずにドリフト出来てるのが凄いと言いたんだよ
だが実力が拮抗した者同士の信頼関係によるギリギリの駆け引きみたいな事はできてない
ように思えるな、元々ぶつからないラインを決めてそれに沿って走ってるだけ
それでもズレなく制御できてるのは大したものとも言える

実際にセンシングして互いに意識しながら微調整し合っているなら
そのデータを素人でもわかりやすいグラフィックにしてリアルタイムでモニター表示すればいいんだよ
そういうハッタリをしていないという意味でも良心的と言えるが

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 15:07:00.16

>>31
販売する車両から細部変更する理由は？
割れやすいようにキレ込み入れたりとか、
本来の部品と違う仕様にしたりとか、
エアバックはタイマーで作動とか
それは本来より厳しい条件なの？

**名無しのひみつ** · 2024/08/14(水) 17:34:29.95

その微調整のためのセンシングがしやすいように夜に行ってるんか

**名無しのひみつ** · 2024/08/15(木) 06:12:35.30

>>30
>バカかことを
日本語でおk

雪の壁が両側から迫ってきて車道が狭くなってきてたり
こっちのほうが狭いから対向車を先に活かせたほうがいいとか
車の車輪のわだちだったり、運転するうえで人間が判断することまでできるわけねーだろうがww

**名無しのひみつ** · 2024/10/16(水) 21:37:42.03

卓球ロボットから見ると
前から普通にあって実装されたということだろ

みんなそれを見ずに不安と言ってるのを少し意識変えさせたデモンストレーションだと思う

**名無しのひみつ** · 2024/10/16(水) 21:38:02.80

まあ、油断は禁物だけどな

**名無しのひみつ** · 2024/10/16(水) 21:53:34.70

>>3
懐かしいね。

**名無しのひみつ** · 2024/10/16(水) 22:32:29.25

>>1
初期配置をずらせば後は全く同じ設定で走らせるだけだろ？

**名無しのひみつ** · 2024/10/16(水) 22:58:00.00

すげぇ

**名無しのひみつ** · 2024/10/17(木) 11:36:47.52

想定外の事象に対応できるだろうか？たとえば突然タイヤが1つパンクしたらとか。
路上に人間が寝てたりとか、サッカーボール大の石があったりとか。

**名無しのひみつ** · 2024/10/17(木) 15:23:00.16

動画見ても繋ぎ繋ぎで本当に成功してんのどうかわからんな
良いとこだけつなぎ合わせたようにしか見えんｗ
最後に固定カメラで連続動作見せてくれるだけで
信ぴょう性格段に上がるのに

**名無しのひみつ** · 2024/10/17(木) 16:57:19.40

この技術でレースさせれば、真の世界最速メーカーが分かるな
ドライバーの競技はワンメイク車両でええわ