パワポの絵によると
主な要件：前方の障害物から1.0m～1.5mのところで、停止状態でアクセルをフルストロークまで踏み込んだときに働く

それ以外の動作条件は無いみたいだ
広い駐車場の真ん中あたりでは働かない