“一発勝負”の20分　日本の探査機SLIM、20日未明に月面着陸へ [Egg▲★]

**Egg▲ ★** · 2024/01/19(金) 07:15:14.27

■“一発勝負”の20分　日本の探査機SLIM、20日未明に月面着陸へ

宇宙航空研究開発機構（JAXA）の小型月着陸実証機「SLIM（スリム）」が日本時間20日午前0時ごろ、日本初の月面着陸に挑む。成功すれば旧ソ連、米国、中国、インドに続く5カ国目の快挙となるが、ただ降りるだけではない。降りたい場所にピンポイントで降りる世界初の技術実証が最大のミッションだ。開発着手から約20年。一発勝負の20分間が訪れる。

　SLIMは昨年9月、H2A47号機で鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられた。同12月25日に月の周回軌道に入り、今月15日までに着陸準備に入った。19日午後10時40分ごろから月の上空15キロまで高度を下げ、20日午前0時ごろ、いよいよ降下を始める。約20分後に月面に降り立つ予定だ。

　◇狙うはピンポイント着陸

　着陸予定地は、月の東側、赤道のやや南に位置する「神酒（みき）の海」にある「SHIOLI」というクレーター（直径300メートル）付近の傾斜地。ここに、従来の誤差数キロ～数十キロレベルを大幅に狭める「誤差100メートル以内」という桁違いの精度で降りる。

　地球の6分の1とはいえ重力のある月面着陸は難易度が高い。降下を始めたら途中で引き返すことはできず、まさに一発勝負。降下開始時の機体は秒速1・8キロ（時速約6400キロ）にもなり、約800キロ先にある半径100メートルの円内をピンポイントで狙う。JAXAの坂井真一郎プロジェクトマネジャーは「航空機の数倍の速さで新千歳空港の上空を通過し、20分後に甲子園球場にピタッと降りるようなもの」と例える。

　◇二つのキーテクノロジー

　難条件克服の鍵は主に二つある。一つは画像照合航法だ。SLIMは着陸態勢に入ると、搭載カメラで月面を撮影し、点在するクレーターを検出。事前に入力した地図と照合し、目標地点を自動で見つけ出す。同時に自身の位置を推定、制御しながら目標に近づく。

　もう一つは2段階着陸方式だ。SLIMは姿勢を傾けながら着陸態勢に入り、後ろ側の脚が月面に接地した後、機体が前方に倒れ、前側の脚も接地する。あえて転ぶような着地法で衝撃を和らげる計画だ。

　源流となった計画が始まったのは2000年ごろ。坂井さんは「万全は尽くした。20年かけて開発してきたものが最後に試される20分がやって来る。何とかクリアしなければと強く思う」と、その瞬間を待つ

1/19(金) 6:30　毎日新聞
https://news.yahoo.co.jp/articles/a8727fd874daba83d8f68664819e6305a9a0c797

写真
https://newsatcl-pctr.c.yimg.jp/t/amd-img/20240119-00000003-mai-000-1-view.jpg?pri=l&w=640&h=360&exp=10800

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 07:40:31.97

55年ぐらい前にアメリカさんは月に着陸して車まで走らせてるというのになんでこんなこと言ってるんだろう今頃になって

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 07:58:54.97

>>1
博士「スリム、スラム、フルパワーじゃ！」

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 08:00:07.47

今夜か
とりあえず注目してみる

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 08:07:26.91

>>2
軟着陸する予算がない

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 08:37:03.30

スリムと聞いてデブが不貞腐れる

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 09:21:59.02

すでに月より遥か遠い宇宙空間を高速移動する小惑星に
はやぶさ1号2号で表面着陸し、表面物質を採取し地球帰還している日本。
月探査船を今回送る事になった。この前民間企業のものは
高度計測でミスがあり燃料その他の不具合から着陸は失敗に終わったが
ＪＡＸＡの探査機が今回無事着陸し探査活動等する事を期待する。

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 09:40:36.26

ファルコン9が当たり前に地球重力で軟着陸出来てるってのに

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 09:55:23.23

先回りしてクッション置いとけ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 10:10:36.58

はやぶさ2で自動着陸技術が進歩してるから、自律制御での着陸に問題は無さそう
最終地点に障害物があったら不幸

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 10:29:30.57

>>10
重力天体への軟着陸は遥かに難易度高い
こんかいはまだ実験みたいな段階
100mいないとか言うのも先に場所特定して言わないと後出しさぎの予感しかしない
100mまで近づいてから100mいないの目標に着陸しましたとか言うロジック

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 10:44:02.45

20年高級でこんなモン作ってきたJAXA
イランよ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 11:17:19.16

20年高級でこんなモン作ってきたJAXA
イランよ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 12:09:19.19

中国が先についた何かあるかも

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 12:12:09.69

ライブ配信絶対見る！

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 12:15:57.82

>>8
なんでファルコン9とSLIMの軟着陸を比べようと思ったのか
求められる技術がぜんぜん違うことくらい分かるだろ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 12:29:10.56

大重力天体への着陸アプローチは今回始めてなのに地点目標100m以内とか風呂敷広げすぎだと思った
対地水平方向速度8km/secくらいから20分で減速して100mの範囲に着陸？無理だろ
ちなみにロシアでは地球の周回軌道からの再突入着陸予想地点は1000kmくらいの誤差見込んでるそうだ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 12:31:43.71

これだな
https://www.youtube.com/watch?v=nvXLt3ET9mE

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 12:32:43.61

アルテミス計画物資輸送の為の技術開発が目的（極少燃料で精密着陸）
分光カメラで岩石観察も行う予定

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 12:38:02.90

>>1
楽しみやな、成功祈る！

＞ただ降りるだけではない。降りたい場所にピンポイントで降りる

これAIカメラによる自律制御だったらスゴイなあ！
米・カナダを始め世界を驚かすんだけどなあ・・・

そうじゃなくて遠隔操作なんでつか？
それはそれでエライと思うけど・・

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 12:46:12.25

いんどの着陸船は表面の凹凸を画像データからリアルタイム自動判別して平らなところに自律的に着陸したけど100mとかそんなトンデモ目標は行ってない
地表近くまで降りたら平らなところに着陸するといえのが目標
もちろん何百キロ四方の地域的目標は最初から言ってた

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 13:15:44.44

一発勝負にはけっこう強いんだ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 13:36:16.26

こんな事もあろうかと！

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 13:45:27.62

もうちょっと楽に着陸できるように開発すべきなんじゃないの？

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 13:49:05.84

月ガー月ガー言ってますけども火星云々はどうなったんだい？

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 13:51:17.31

これ望遠鏡とかで地上から観測できたりしないの？
見えたらスゲー面白そうなんだけど

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 14:08:33.79

>>24
>もうちょっと楽に

予算ギリギリでやっているからｗ
日本はカネを掛けるところを間違えている

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 14:09:22.38

人工知能ロボットが人工知能ロボット作れるようになればいいだけ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 14:11:58.67

一発勝負じゃない宇宙開発はねえよ間抜け記者

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 14:24:18.12

スゴイな日本の先端技術
最高度の高度先端宇宙技術とはこういう事をいう

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 15:01:14.23

>>30
まだ何もできてないけど何がすごいの

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 16:26:51.02

初めから平らなところ指定して着陸すればいいのに

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 16:53:17.47

>>32
平らな場所を指定したとしてもキロメートル単位でズレる可能性があるのが現状
それを100メートル範囲内に収められるか？ってのが今回の実験なんでしょ？

着陸の精度を高めるのは今後の月面探索の効率化につながる
もっと言うと、将来的に本気で月面開発をしようとするなら絶対に必要な技術だと思う
仮に月面に何らかの施設を作ろうと思った時に、着陸誤差数キロじゃお話にならないからな

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 17:02:31.84

他の成功した国はじゃあどうしてたのよ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 17:41:26.79

重力あるから加減ミスると地面に激突してしまうのか
難しいな⋯

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 17:46:42.73

>>34
大体のところであとは直前に平らなところを探して着陸
インドは直前に対地水平、垂直速度を上空800mでゼロにして停止してから着陸候補地を画像データで分析して着陸した
これは遠隔操作ではなく自律行動
今回のスリムはどうやって100mと、言ってるのか全く不明だが５年まえくらいの開発部外者がパワポで作った計画資料に100m誤差で着陸目指すと書いてあるので、単にメディアがそれそのまま言ってるだけだと思う
今の技術で周回軌道からの着陸で誤差100mで当初設定目標地点に軟着陸とかスペースXでもまだ無理
そもそも今回スリム軟着陸自体の成功確率はゼロに近いと考えてる
着陸トライ自体行わない可能性のほうが高いかも

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 17:53:16.83

事前に撮影してある写真のコントラストと照合して着陸地点を合わせる
降下途中に小型ロボットを投下して着陸の様子を撮影するそうだ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 17:54:37.71

スイカゲームの「あっ！」てなったらおもろい

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 17:55:31.12

これってライブで見れるの？
実況したいな

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:08:00.82

これまで
地球周回軌道の近地点に来るたびスラスタ噴射で遠地点を伸ばし月軌道に達する超楕円軌道に
月スイングバイで軌道離脱し地球スイングバイでさらに加速、月軌道の外側へ
太陽潮汐力を利用して軌道修正、月後方から接近、極軌道へ投入後
軌道遷移して目標上空へ←いまここ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:21:33.31

やり直す機能は高いから

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:27:45.41

>>39
ライブ配信やるっぽい
https://www.youtube.com/live/Udh6kvjZYC8?si=yNjiHf0KaH1eWYTO

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:30:32.87

>>42
日本時間11時から
久々に日本宇宙開発の大イベントきた
今の日本の技術見るのにも重要
iSpaceはほとんど外国の借り物だったから今回どうなるのかなすごく注目してる

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:31:50.10

>>41
単純に1回分の燃料しか積んでないし、
別にコストの問題じゃなくて2回分も積んだら機体が重くなって減速しきれず衝突になる。
これは別に日本だけの問題ではなく世界共通だろう。

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:31:57.76

つむじ風舞わないルナグランドで
狙うはクレーターのターゲット

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:33:28.32

やっとか、これで棺桶に入れる

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:37:50.55

がんばれ！

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:38:02.87

こんなことよりピンポイントでT72に着弾するドローンを開発しようぜ。

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:40:33.77

月マントル物質が露出していると推定される地点に降りて分光カメラで岩石を
分析することでジャイアントインパクトで月が出来た仮説を検証する

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:40:59.05

ドッカーンと着陸ですか？

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:50:52.87

>>49
今回は小型の着陸機でたいした観測機器は積めてない、月面観測はオマケみたいなもん。
本格的な月面探査は今後の計画に期待、10年先か20年先か分からんがな。

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:54:27.74

月から地球撮影した写真　見たいなー

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:54:43.06

月に行くとか嘘くさすぎるｗ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 18:59:50.45

なぜ着陸制御にＡＩ技術を使わないの？

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 19:05:39.83

>>54
データが全然ないじゃん

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 19:24:39.15

きっと上手くいく

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 19:40:19.83

>>37
先にカメラさんが入る探検隊のようだ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 19:45:18.83

>>54
AIのための演算装置、演算速度、重量、電力もろもろを考えると搭載する必要性が極めて小さい
とくに電力が厳しい

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 19:46:48.28

今日はサッカーを見て、SLIMの着陸中継 >>18 を見て、リオレウス亜種を狩って、
最高の金曜日だなあ！

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 19:48:15.83

月は空気がないからパラシュート使えんからな
逆噴射による減速しか使えんのも大変

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 19:49:49.36

なんだ今夜じゃねーかよ www

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 20:13:39.34

グランゾートってあながちファンタジーでもないんだよね

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 20:16:03.30

着陸を月面からYoutubeLiveしてくれる機材を先に送っておけよ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 21:16:34.43

>>33
なんで？
数キロくらい月の地上に降りてから楽に移動できるだろ

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 21:32:06.01

絶対成功！

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 22:00:10.52

ここ最近のJAXAの失敗続きは準備不足が原因らしい
H2の連続成功で、準備中のチェック機能がマヒしてしまったらしい
SLIMもそんな環境下で製造されたはずだから不安が残る
（この前、SLIMが太陽パネルを下に倒れる夢を見た。。。）

今回も失敗したら、JAXAのこれまでの実績も地に落ちるな

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 23:06:54.63

>>64
直線距離の数キロが地上移動距離でどの程度になるかは地形次第だよ
起伏とかクレバスみたいな亀裂が有れば大幅な迂回が必要な事も有るだろうし

それに移動とか輸送に掛かるエネルギー（恐らくは電力？）だってできれば節約したいでしょ
いくらでも物資が持ち込める環境でもないワケだし

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 23:08:17.03

SLIMって、その名の通り薄さ0.2mmらしい

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 23:39:32.42

>>11
場所特定して公表しとるぞ
なんでそんな嘘書き込んでんだ？

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 23:55:38.04

youtubeでライブ解説始まってる
ジャイロと慣性航法から計算するだけでは双方の誤差が複合するから
画像照合で誤差解消するとの事

**名無しのひみつ** · 2024/01/19(金) 23:59:18.44

あと4，5分で着陸ですかね

到達成功した月面周回軌道から衛星が
降下しピンポイントで上手く着陸するでしょうか
受け身みたいな着地の仕方したりするみたいだけど面白い

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:01:42.82

現在月面高度15㌔付近
メインブースト開始

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:07:03.65

0時頃に着陸態勢に入るってことなんだな
一度ブーストで月面高度20㌔超えに上がってから降下か

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:09:07.43

TVカメラで着陸の瞬間を映してるわけではないのか

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:15:24.10

メインエンジンでの姿勢制御はかなり上手くいった感じだね
画像照合での姿勢制御はどうなるかなー

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:20:00.70

高度100m切りでホバリング

がんばれー

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:21:10.65

着陸した！

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:21:54.31

落ちたように見えたんだけど

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:22:26.10

傾いてても成功？

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:22:41.40

きたか？

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:23:18.57

ちゃんと月の重力加速度でてるね

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:23:54.04

成功したらしい。テレメトリーは生きている

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:24:07.09

状況確認中が長いな

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:24:42.66

小型月着陸実証機SLIM ピンポイント月面着陸成功の模様！
現在状況確認中。

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:24:51.31

なんだこりゃ何でカメラぐらい仕込んどかないの

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:25:41.60

確認ってまさか地球から望遠鏡で・・・

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:26:43.87

確認に時間かかるといや～な予感

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:27:13.38

画面はシミュレーションの数字だろ

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:27:45.98

嫌な予感・・・

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:28:03.57

中断って

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:28:10.48

H３を思い出す中断

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:28:12.49

失敗かよ？

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:28:16.58

50mでのホバーリングはできてなかったようにみえた。番組中止かよ

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:28:52.30

激突で信号消えたな

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:29:03.85

3M のとこでホバリングしてたのか

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:29:12.02

実況打ち切り、失敗か

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:29:18.93

>>85
何の盛り上がりもないよなwこの時代に鮮明に見せてくれよ

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:30:04.40

どっちなんだい

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:30:39.01

２５ｍから落下してたから
激突で失敗だろ

**名無しのひみつ** · 2024/01/20(土) 00:31:16.62

さっきのバンザ～イは、キンちゃんに
バンザ～イなしよってやり直してもらわなきゃ

“一発勝負”の20分 日本の探査機SLIM、20日未明に月面着陸へ [Egg▲★]

“一発勝負”の20分　日本の探査機SLIM、20日未明に月面着陸へ [Egg▲★]