手が余ってるなら回生ブレーキの効きの量を手動で調整するスライドレバーつければいんじゃね？
T字型レバーでバネで通常時は回生ブレーキゼロの位置にあって
それを引っ張る量によって回生ブレーキの効きが変わる。
前方赤信号で惰性で進みたいときはアクセルオフで回生ブレーキゼロで走る
信号が近づいたら徐々にフットブレーキと回生ブレーキを入れていく
停止して手を離せばブレーキ0の位置に戻る