累積だってアナログじゃなくデジタルでやるなら
毎秒100回で計算するか1000回で計算するかでも誤差が変わる
1回ごとに数値切り上げたり切り捨てたりしてる部分が必ず発生する
それを累積するのだから誤差が無いわけがない

精密ならスクリュー振動や波の影響も受ける
それ全部加速度で入力されるがフィルター通すわけにもいかなくなるし