【ロボティクス】料理の動画を見るだけでその料理を再現できる「ロボットシェフ」の実験に成功したことが報告される [oops★]

**oops ★** · 2023/06/08(木) 01:08:11.54

https://i.gzn.jp/img/2023/06/06/robot-chef-cooking-movie/00.jpg

複数のレシピを学んだロボットに、そのうちの1つのレシピに関する料理動画を見せると、そのレシピを再現して調理を行う「ロボットシェフ」をケンブリッジ大学の研究チームが開発しました。また、このロボットシェフはレシピの再現だけでなく、オリジナルのレシピを考案したことが報告されています。

他人が料理を行う様子を観察したり、料理動画を見たりすることで新しいレシピを学ぶことができる人間と違い、複数のレシピを学びつつ料理を作るようにロボットをプログラミングすることは、非常に多くのコストや時間がかかるとされています。

そこで、ケンブリッジ大学のGrzegorz Sochacki氏らの研究チームは、8種類の簡単なサラダのレシピを考案し、料理動画を作成しました。その後、ブロッコリーやニンジン、リンゴ、バナナ、オレンジなどの野菜や果物を含むさまざまなオブジェクトを個別に認識することができるオープンソースのニューラルネットワークを使用して、ロボットシェフのトレーニングを行いました。

※以下省略。記事全文はソース元にて

2023年06月06日 16時00分
https://gigazine.net/news/20230606-robot-chef-cooking-movie/

■論文
Recognition of Human Chef’s Intentions for Incremental Learning of Cookbook by Robotic Salad Chef
https://ieeexplore.ieee.org/document/10124218

■実験映像
Robot ‘chef’ learns to recreate recipes from watching food videos
https://youtu.be/nx3k4XA3x4Q

2023/06/08(木) 02:10:19.66

ホンダのASIMOとか開発終了してしまったんだよな
やっと最近、脳の部分が追い付いて来たのに

2023/06/08(木) 03:14:35.17

国会中継を見るだけで優秀な議員になれるロボットを早よう

2023/06/08(木) 04:16:26.44

ガーシーガーシーガーシー

2023/06/08(木) 06:27:51.18

これは凄いな
クックパッドがロボットレストランチェーン店を開けることになるか

2023/06/08(木) 06:30:13.58

>>1
ただ色が合うだけじゃないの
食べ物の変わりに、塗料でもオッケーだろ

2023/06/08(木) 07:14:03.90

色認識で区別するだろうが、触覚とか味覚センサーとか付けてやる必要が出てくるな

あるもので献立を作れるようになれば誰でもウケると思う

2023/06/08(木) 07:15:37.24

食材のゴミも発酵堆肥にできるようにしたほうがいい
バナナの皮とか栄養価が高い

2023/06/08(木) 07:17:29.90

むしろバナナの皮も食材になる
みかんの皮とか干すと漢方薬として使われてる

2023/06/08(木) 07:27:46.03

>>7
調理時、味見しない人も意外に多いので、味覚センサーは無くても良いかも。レシピの指示通りの分量使えば、食べれる料理になるし。

食べた人が、その料理への味付けをインプットしたら対応できるようにするだけでも良いかも？

2023/06/08(木) 09:00:42.94

味覚センサーは味の合成とか分析するために使う用途があるかな
明治大学はそれで味生成機みたいなの開発したような記事があった

ほ化嗅覚とか五感とか司るものはいろんな応用ができる　
まあ、料理とかだったらレシピ参考にすりゃ大体それで済むだろう

2023/06/08(木) 09:37:12.18

ラーメン作る動画見せてみようぜ！
鉄腕ダッシュのやつな！！

2023/06/08(木) 09:59:59.33

調理師もアルバイトばかりになるんだろうか。

2023/06/08(木) 10:07:01.09

>>3
AI「学習しました。国会に1日たりとも出なくても、
SNSで暴露話をするだけで票を集められるのですね」

2023/06/08(木) 10:24:49.34

>>2
運動能力でもBostonDynamicsに大きく遅れをとってしまってしかも差が開く一方だったし、
なんかビジネスにつながりそうな将来性も全く見通せなかったし、まあ仕方ないやろ。
BostonDynamicsだって、あちこちに売られてたらい回し状態だ。

生成AIはこれまで知的労働と言われてきた仕事を、驚異的な速度とタダみたいな値段で代替していくが、
肉体労働の方は、何千万円もかかるハードウェアのままでは使いどころが限定される。

2023/06/08(木) 10:26:14.49

>>14
国会中継に出て来ないんだから
国会中継見せてもそんな学習はできないとマジレス

2023/06/08(木) 10:32:26.79

>>1の動画を見てると
どの食材を処理した、という内容でしかないな
しかもロボット側はすでにカット済み食材使ってるじゃん
リンゴ切るならカット済みリンゴを処理するんじゃなくて
8等分して芯を取る作業もしてくれ

2023/06/08(木) 10:48:20.87

ここで鍋の中にゴキゲンなローリエの葉っぱを1枚入れる。
あれ？葉っぱが無いよ？？？・・・・・あ、こんな所にあった！
おいスティーブ～('A`)

AIはカメラに映らないスティーブの仕事ぶりまで再現できるのか？

2023/06/08(木) 10:48:58.14

>>15
技術としては一応ホンダの工場で中腰で作業する人用の外骨格に進化したようだ
外骨格が体重を肩代わりすることで腰を痛めないようにできるんだそうな

商用的には老人用の歩行アシスト練習器具になってたが
売り上げがショボかったようで早々に販売修了してたな

2023/06/08(木) 11:55:58.27

>>16
空席のままのガーシーの議席は度々映されているので、学習できるとマジレス。

2023/06/08(木) 12:02:40.52

>>19
それはヒューマノイドロボットとしての発展ではないからな。
「ASIMOとか開発終了してしまった」「脳の部分が追いついてきたのに」と残念がる向きは、
自律人型ロボットが世に出てくる未来が来なくて残念だという話なんだろ？

2023/06/08(木) 12:14:29.91

>>5
その前に一家に一台や

2023/06/08(木) 12:24:34.97

卵焼きを見せたら砂糖の代わりに塩を使ってしまうと思う。だし巻きとの区別が付くかも怪しい。

2023/06/08(木) 12:35:21.53

>>21
それはそうだがそもそもそんな話はしてない
2はビジネス云々の話はしてないからな
わざわざ15にレスした時点で察してくれ

2023/06/08(木) 12:35:52.55

病院用に魚の骨を全部抜くとか
寿司屋で以下のゲソの吸盤を全部きれいに切り落とすとか
人間だったら「めんどくせー」ってことをやらせるといいのか？

このロボットにフグの調理師免許を取得させる、とか？

パイナップルの身をなるべく残して皮を切るとか

2023/06/08(木) 13:12:40.19

刺身にタンポポ乗せる仕事も機械に取られるのか

2023/06/08(木) 13:28:22.98

>>1
ミスター味っ子のロボコックのパクリ

2023/06/08(木) 13:32:36.07

>>1
それではさっそくアル中カラカラの動画を観せよう

2023/06/08(木) 16:19:51.48

料理人は十年かけて一人前になるんだろ？

2023/06/08(木) 22:03:42.84

調理テクが無意味になる時代が来るか?
まあ冷凍食品とかあるわけだけど

2023/06/08(木) 22:24:08.52

>>1を見たら、サラダの混ぜ方を覚えた、程度だな
ただし様々な食材に対処している
ドレッシングの調合を変えたりも出来る

包丁の使い方、加熱調理などはまだまだ未完成か

あと5年後には全自動レストランが出来るかなって所まで来たか

2023/06/09(金) 02:22:29.02

料理なんてもう何年も前から稼働してる
自動運転とか卓球ロボットのハンドルさばきなようなものでもう実用化されてるよ

2023/06/09(金) 02:36:15.67

>>10
考えてみたんだが味覚センサーは例えば毒とか有害成分とか検知するためにも使われるようになると思う
そうすれば人間が毒味をしなくて済む

2023/06/09(金) 02:43:29.22

カレーの辛さのレベルまで再現出来たらたいしたもの

2023/06/09(金) 02:50:23.63

食器洗いとかに向いてるアーム型ロボット

可動式にすれば清掃とかにも使えるか
https://media.loom-app.com/gizmodo/dist/images/2022/05/27/220527_dysontop.gif　

二足歩行できるヒューマノイドロボット
https://livedoor.blogimg.jp/karapaia_zaeega/imgs/6/4/643eac11.gif

2023/06/09(金) 13:23:51.62

必ずロックのジョッキを出してくる
ロボットシェフ。

2023/06/09(金) 13:24:38.49

たらいと洗濯板と石鹸で洗濯するロボット。

2023/06/09(金) 15:49:50.27

>>35
最先端のロボットはパルクールもこなしちゃうからね。
サッカーもゴールキーパーもこなしちゃう。

2023/06/11(日) 04:46:51.16

料理を1から作るんじゃなくて
カットした材料いれたらそれなりに仕上げてくれるだけかな？

2023/06/11(日) 07:26:41.92

学習するだろうな
五感センサーが計測するやつもある
それで味好みして作ったり

まあ単純なカット料理はお手の物だけど
最初はレシピで教えてもらってあとはニーズの進行学習になるだろう

2023/06/11(日) 07:28:50.72

原材料とかパッケージで公開されてるから、市販のジュース作ってとか、もうその気次第で何でも作れるようになってる

2023/06/11(日) 07:30:55.02

要するに食卓が工場になる
個人向けだから何でも作れる
飲食店とかわざわざ市販のジュース発注しなくてもよくなる

まあそれはそれで訴訟とかきそうだけど