ところでセナガアナバチの毒はゴキブリの神経節に作用する、というが

同様に神経節に毒を作用させておいてから、
足を動かす神経を
[右前足、左中足、右後足]
[左前足、右中足、左後足]
の順に働かせるように微弱な電流を組込み電子機器から出力させて
動かす、という原理で良いのかな

ゴキブリを左右に動かしたかったら、一方の歩幅を縮めるとかになるのか