ダチョウだと「直立」二足歩行ではないな
脊椎も水平面とほぼ直交させて立って歩くという意味での直立二足歩行ではない

上手に歩く人だと、上半身の慣性を歩くときに無駄にせずに使えるので
長い距離をあまり疲れずに移動できる
これは背骨と腹筋と背筋のお陰でもある