上流の水位上げるための堰の上流と下流の水位差が
水圧となって弱いところを探し、止水の矢板の錆び穴から土砂が流れ
大きな穴になった矢板の打ち直し位置と、水路の検出のために
上流から3DジャイロGセンサーGPS内蔵ゴルフボールを投入し、
速度変化と流量からタイトな場所深さを推定する
想定されるコースにゴムチューブを流し、一気にコンクリートを注入
圧縮し、水路いっぱい塞ぎ、入り口つっかえ分に団子を作る
コンクリートが固まり手前はふさがれる
後方に矢板を打ち直し、固形化流動防止コンクリート流し込み完了