【自動車】トヨタ、世界初「自動運転車のドリフト走行」に成功--障害物回避やブラックアイスバーンで安全性向上 [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2022/02/07(月) 10:50:11.01

トヨタ、自動運転車のドリフト走行に成功--障害物回避やブラックアイスバーンで安全性向上
佐藤信彦

　トヨタ自動車の子会社で、人工知能（AI）開発などを手がけるToyota Research Institute（TRI）は、自動運転車をドリフト走行させることに成功した。
　これは世界初の事例だという。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

japan.cnet　2022年02月04日 12時38分
https://japan.cnet.com/article/35183091/

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 10:52:24.11

監修：土屋圭市

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 10:53:44.36

高橋涼介モードと藤原拓海モードが
ダイヤル一つで切替可能。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:02:12.10

ラジコンでいいじゃん

雪道でひとりだけ運転がうまくてもだめ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:05:09.81

これまで自動運転でドリフトができてなかったことに驚いた。
真っ先にやるとおもってたのに。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:07:31.79

テスラはすでに公道をオートパイロットで累計80億キロ以上実走行してるのに
トヨタはいまだに公道走行すらできずに「他の車が一切走っていない閉ざされたサーキット」を走らせるのが限界なんだね、悲しいなあ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:08:28.81

>ブレーキは4輪それぞれ個別にかけられる
個別制御できるなら人間超えれるな。
真っ直ぐ走ってても路面や駆動方式やタイヤの状態次第ではケツ振ることは有り得るんで
その時に単純に止まる以外の選択肢をAIが持てるのは強いわな

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:13:46.04

>>6
道路事情と法律がぜんぜん違うからトヨタが不甲斐ないってだけではない

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:14:26.97

>>8
中国企業がアメリカでレベル4自動運転タクシーを走らせてる現実を考えると、その負け惜しみは全く成り立たないなあ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:14:54.48

自動運転でF1やろうぜ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:18:34.44

>>10
マジで楽しそうやん
ロボコンカテゴリーになるけど

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:19:17.88

米軍主催で砂漠を自動運転で走らせる競技があったような。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:19:53.70

これ人間の運転の補助として
制御不能になった状態から安全に停止したり障害物を回避したりして
事故を起こさないための技術か

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:20:34.45

>>10
アキオとかいろんな車メーカーの社長を乗せて
すこしは真剣にやるんじゃないか

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:21:40.54

閉ざされたサーキットをただ走るだけの運転、つまり対向車を含む他車・信号・交差点・歩行者・自転車なんかを認知できないんだな
テスラから遅れること15年くらいか

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:36:41.49

>>1
WRC で蓄積したデータを着々と活用してるみたいだね
完全自動運転のハードルは高いだろうけど実用化後の安全性はトヨタ一強になる予感しかしない

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:38:51.02

>>6

お前さ、テスラは他社と違って自動運転の技術が低いから、アメリカでは公道での自動運転のテストの許可が下りていないことを知ってて言っているのか？

テスラのリリースしているFSDソフトは全て公道のテスト無しで出している。単に、売った後で所有者が走った距離を積算しているだけ。
こんな最低な会社を褒めちぎるお前は、最低のクズだ。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:42:44.11

サイドドアに○○とうふ店と書いたというオチでは！？

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:46:46.82

>>17
公道をフルセルフドライビングで走ってる動画が無数にupされてるけど、お前の主張と矛盾してるね

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:52:17.14

これってYAMAHAとかやってる
ライダーやドライバーの周回を記憶したんでしょ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 11:55:25.48

> 障害物回避やブラックアイスバーンで安全性向上

障害物回避っていうならムーステストの映像を出せばいいよね、あ、ムーステストだとテスラが圧勝しちゃうから無理かw
アイスバーンなら、アイスバーンの映像を出せばいいよね、あ、EVのms単位のトラクションコントロールに勝てるわけないからこれも無理かw

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:10:02.10

トヨタが挑戦してるのはそのドライバーってことで

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:20:37.27

寝て気付いたら田舎に到着なんて時代が来そうだ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:22:55.10

>>21
確かに凄いな
i.imgur.com/mSuhJ7Q.gif

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:24:25.27

>>21
素晴らしい認識力
i.imgur.com/Uz1Ka7B.gif

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:27:51.58

テスラの攻勢にトヨタ警告するも、何も出来ず為す術無し！
youtu.be/NUp4kvQqoWI

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:29:27.38

こんな技術求められてないだろ
スピード狂に社長やらせると潰れるぞ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:31:34.84

もちろんコップの水はこぼさないだろうな

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:32:41.61

自動運転実用化の時代にテスラの名前をわざわざ引き合いに出す連中はむしろネガキャンが根底にあるんだろうな

ハードルを上げて比較させ、購買層にある一方向からの視点を要求し真っ向からの否定を促し対立させるのが主目的
テスラやトヨタ、その関係者に購買層は全く気にする必要無いぞ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:33:26.40

>>14
アキオって、悪魔のＺのドライバー？

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:34:46.92

車がドリフトしてくれるのと運転手がドリフトさせるのとでは全く違うのではなかろうか。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:35:26.14

>>29
中国企業はとっくにレベル4自動運転タクシーを中国各地とアメリカに配備してるけど、そっち出した方が良かったか？
劣等感がよりいっそう刺激される事になると思うけどなあ…爆笑

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:36:31.90

中にドリキンが隠れてるんだろ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:42:07.91

こんなことやってるからガラパゴスになるんじゃ
普通に信号で止まって安全スピードで正確に走る方が先だろ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:45:03.12

完全に社長の趣味

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:45:35.05

>>12
それが自動運転商用化の起源だわな

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:48:19.09

周回遅れジャパンとしては子供だましの動画を作ってでもイメージアップをはかりたいんだろうけど
むしろ悲壮感がすごい

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:51:23.50

>>10
ぶつかりおK,マキビシおｋのマッハゴーゴーゴーの世界が実現しそう

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:55:35.69

>>1
自動運転でスリップしても制御できるってことか
すげえな

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 12:56:31.56

>>34

その普通ってヤツが一般耐久消費財製造業者では滅茶苦茶定義が難しいんやろw
全体主義体制な社会程自動運転技術は浸透させやすいから、この辺中共は滅茶苦茶優位やね。

制御技術研究としては面白いねえ...随時の四輪独立ブレーキ操作なんかまあ人間様じゃ無理かw
私的に軽トラの「粘らない()ABS」を早いとこ改善して欲しい...ああ鈴菌製だったわw

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:01:31.65

障害物やブラックアイスバーンがあるとの予測運転ができねえのかよ無能が

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:03:59.21

街中の運転は免許取り立てでも80歳のお年寄りでも出来る。
サーキット走行は訓練積んだ奴しか出来ない。
それだけ制御が複雑でスキルを必要とする。
高度な制御は、安全な自動運転には必要。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:08:31.70

>>6
ただトヨタを貶めたい韓国さん？

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:12:45.38

>>5
運転支援システムならあるよ
5～6年前にフォード・フォーカスRSに標準装備された

積極的な物ではなくてパッシブな物なら他のメーカーでも20年以上前からやってる

こういうのは既存の自動車メーカーの得意分野だろ
何をどうすればどう動くか、散々やってきたんだから

自動運転だってルイス・ハミルトンみたいなのから初心者マークまであって当然w
自動運転だから万能だと思う方がおかしい

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:13:18.71

>>2
ドリームキングダム

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:15:10.94

>>6
テスラのオートパイロットもFSDもレベル2
自動運転じゃないから、間違えないようにな

イーロン・マスクが呼び出し食らって正式に運転支援システムだと認めたね
2023年に自動運転と言うのもホラ話だそうだ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:15:40.71

いまだに閉ざされたサーキットを走らせるのが限界ですか
このレベルだと、テスラどころかレベル4自動運転を既に実現してる中国よりだいぶ劣ってますね
なるほど、そこでドローンを使ってカッコよく編集したわけですか、こりゃ爆笑です
っていうコメントが書き込まれたら立場がなくなって情弱爺さんを騙せなくなるからコメント欄は封鎖済みw

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:16:39.57

>>7
個別にブレーキ摘まむなんてのは安定化の為に30年以上前からやってることで
特別なことじゃないんだけどね

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:18:54.35

単にコントロールを失ってるだけの映像を「ドリフトです」って言い張ってるだけに見えるね

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:20:11.46

>>44
それは知ってる。
事前にドリフトアングルを指定してそれ以上横向かないように運転支援するシステムはコルベットについていると記憶している。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:21:40.77

北京じゃとっくに自動運転タクシーが客を乗せて走ってるから
せめてもの対抗動画として出したんだな

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:25:51.24

そのうち自宅にいながら自動運転で買い物に行ってくれる時代とか来るのか？

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:28:07.88

>>19
君は英語が分からないのかな
アメリカのソースを当たったことは無いのか？

アメリカでもレベル2では常にステアリングに手を置いておく事が求められる
手放し運転は原則禁止だ
特例として指定された道路16万kmに限って特定の車種のみに認められている、その中に確かにテスラも入ってるが他の車もあって別にテスラが特別な訳じゃない
自動車道路の総延長は660万kmだから原則禁止は間違いない

テスラのステアリングセンサーを騙すための錘が売られてるな
これは違法に手放し運転をするための物だ
アマゾンU.S.A.で検索すると幾つも出てくる、数十ドルで買えるが何の規制もされてないようだ
日本では考えられないね

日産のプロパイロット2.0と同等って事だが、こっちはそんなに簡単に騙せないけどね

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:28:20.60

>>48
車輪毎にブレーキを動作させるシステムで空転してる車輪だけにブレーキをかけることができるようになった結果LSDが不要になったもんな。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:28:29.61

テスラModel3のロングレンジにサーキット走行で負けた動画でお馴染みのトヨタスープラか、さすが笑いのツボを心得てるな

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:29:27.88

>>53
お前がちょっとした動画検索能力すら無いって事が明白になったけど、お前みたいな情弱を相手にする価値は無さそうだ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:31:11.57

>>10
アメリカでは自動運転車のレースもやってる
まだ研究目的で大学が参加してるレベルだけどね
周回数も3周程度だ

自動運転でも腕前の差は歴然だぜw

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:35:39.08

>>21
ms単位の制御って当たり前なんで
何も特別な事じゃないし
それをどうコントロールするかがノウハウだからね

0.01msでフィードバックして0.1msでコントロールするのは業界標準だ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:37:02.12

障害物なんて普通に避けたらいいだけ
そのためだけにわざわざドリフトさせてたらキチガイでしょ、そもそも安全運転義務違反だわ
でもそれだけだと「他メーカーの10年遅れですね」って言われるのがオチ
せめて派手にタイヤを空転させながらドローン撮影することで「これでニュース映像とかで使われるカモ」とか思ってupしたんだろうな、笑った

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:44:39.98

ナイト２０００はいつごろですか

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:46:06.64

>>34
免許持って運転してる？
制限速度内で走ってれば絶対安全なのか？w

めったに無いことにでも対応できなきゃ自動運転なんて夢で終わるよ
天候だって刻々変わるし、路面状況も変わるのだ、道路は平坦と決まってない

ABSの無い時代、雨中走行ではブレーキ踏むのも慎重に成ったもんだ
簡単にロックするからな
ブラックアイスもスタッドレスで1輪載っただけなら何の問題もないが
2輪以上が載れば車は真っ直ぐ走らない
その時、自動運転車がどうしてくれるかが問題なんだよ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:46:13.18

無人運転でのサーキット走行をさせるなら、普通にサーキットを走行させて人を超える最速ラップを叩き出したら？
できないよね
そんな技術力があるわけない
あったらとっくにやってるもんなw
「広くて安全なサーキットで、危険極まるドリフト走行ができます」って言われたところで、特に意味が無いかと
そもそもスープラ遅いしw

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:49:20.96

>>56
お前が英語が分からないのがよく分かったよ
テスラ情報ならアメリカのソースを読め
日本語よりも遥かに情報量が豊富だぜ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:57:27.99

夏冬同一都市での初開催くらいのインパクトはあるんか？ｗ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 13:58:36.60

トラクションコントロールがドライバーの意図や環境によって変わるなら
意味がある

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:02:25.42

ここはドリフトした方がいいって判断してドリフトしてんの？

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:03:04.55

危険回避のためのドリフトなんだろうけど
危険な状態になったとき自動運転に任せてハンドルから
手を離せるだろうか　離せなかったら手首折れそうな感じだけど
ハンドリングもバイワイヤにしてしまう必要がありそうだけどね

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:40:03.57

>>66
雪道やアイスバーン、緊急回避でスリップした時の制御技術じゃないの？

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:44:24.51

>>62
この先、研究が続けば人間より速く走れるようになるのは目に見えてる。
将来的にはドライバーの制御を無視して危険を回避する車が出てくる。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:47:10.97

とよたすげーーー
日本逆転や！

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:47:25.83

芸術的なドリフトだ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:52:01.60

「マイケル、安全運転でお願いしますよ」

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:52:36.94

レースが真っ先にレーサー必要無くなりそうだな

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:54:09.02

「マイケル、安全運転でお願いしますよ」

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:57:52.52

自動演奏のピアノみたいに自分ちの車にソフト突っ込めば、ヌービルが運転するヤリスで旅行とかできるのかな？

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 14:58:25.54

無駄なところに金が消えてるんだな
トヨタってHVメーカーは

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:03:52.68

いまだに競争力のあるEVを作れないから、こんな事でいちいち世界初とか言って失笑を買ってるわけか　

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:04:42.44

>>63
また「仄めかし」ですか
すまんけどお前が無能なことは明白だからあぼーんしておくわ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:05:08.10

>>73
スポーツであり、ショーだから関係ないでしょ。
ただ、カテゴリーとしてAIが出てくるだろうし、当然この先自分で運転する人が減ることで競技人口そのものが大きく減って衰退はするだろうけどね。

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:06:39.65

テスラじゃ絶対にムリだなｗ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:12:13.63

このSDGsの時代にさぁ、タイヤ空転させてエネルギーを無駄使いしてそれをヘラヘラしながら自慢してるって、色んな意味で日本を象徴してるわ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:12:29.81

マリオカートを自動運転にしたら世界記録でるんじゃないのもしかして

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:15:48.52

>>78
オメーが見れなくなるだけで、オメーのバカレスは曝されっぱなしやで

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:17:41.03

日本のタイヤは品質が悪いからグリップしないのか

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:19:59.97

>>78
お願い、自分以外全てをあぼーんしてねw

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:22:50.89

トヨタの自動ドリフトは世界一すごい

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:24:14.49

>>86
凄いかどうか別にして、モリゾーぽくて面白すぎw

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:25:05.98

普通に走らせようとしたものの制御技術がなくて空転させちゃっただけでは？
せっかくだからドローン飛ばして撮影してそれっぽく見せましょうや、って
週明けの今日の株価もむしろ下落してるし

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:27:53.15

ドリフト大爆笑ｗｗｗ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:28:31.16

>>88
こと、自動運転の制動技術でトヨタ叩くとか、どんだけ無知さらしてるかって話やで

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:29:50.82

トヨタの現行ラインナップに自動運転を謳った製品は存在しませんが

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:30:44.40

マヌケなネトウヨ連中が精一杯負け惜しみしようとして逆に自爆していく様子って日本らしいよな

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:34:43.53

>>91
トヨタは10年以上前の愛知万博で自動運転バスを運航してます。
制動に関しては、当時既に完成してますよ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:35:10.59

>>62
こういうこと出来ますよってデモでしょ
システム開発だから別にトヨタ車以外にも載せられるだろうし

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:35:47.09

かっこいい

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:36:15.06

>>91
レベル2程度のものをフルセルフドライブと呼んでるテスラよりは善良だろ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:36:51.49

>>94
デモンストレーション、つまり「現時点でのウチの最高の技術がコレっす！」って事だよな
北京じゃレベル4自動運転でタクシーが走ってるのに、日本って本当に遅れてるんだね

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:39:57.90

>>78
お願い、自分以外全てをあぼーんしてねw

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:40:27.67

>>97
中国でも地域限定の検証の許可しか出てませんよ

**名無しのひみつ** · 2022/02/07(月) 15:41:42.65

>>97
スゴい中国ではドリフトタクシーが走ってんだ。特許申請すれば補助金出して特許数稼ぐ中国はひと味違うね