東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発 成功率は80%

 東京大学大学院情報理工学系研究科知能システム情報学研究室(國吉・新山研究室)の研究チームが開発した「Immediate Generation of Jump-and-Hit Motions by a Pneumatic Humanoid Robot Using a Lookup Table of Learned Dynamics」は、飛んでくるボールを前方にジャンプして打ち返す空気圧式ヒューマノイドロボットだ。

 真上にジャンプするのではなく、斜め上前方へジャンプし両手を前に出してボールを打ち返す。
 その姿は、バレーボールでいうフライングレシーブのようだ。

(以下略、続きと画像・動画はソースでご確認下さい)

ITmedia 2021年11月19日 08時00分
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2111/19/news031.html