【ロボット】東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発　成功率は80％ [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2021/11/19(金) 10:28:57.43

東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発　成功率は80％

　東京大学大学院情報理工学系研究科知能システム情報学研究室（國吉・新山研究室）の研究チームが開発した「Immediate Generation of Jump-and-Hit Motions by a Pneumatic Humanoid Robot Using a Lookup Table of Learned Dynamics」は、飛んでくるボールを前方にジャンプして打ち返す空気圧式ヒューマノイドロボットだ。

　真上にジャンプするのではなく、斜め上前方へジャンプし両手を前に出してボールを打ち返す。
　その姿は、バレーボールでいうフライングレシーブのようだ。

（以下略、続きと画像・動画はソースでご確認下さい）

ITmedia　2021年11月19日 08時00分
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2111/19/news031.html

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:33:37.42

ボストンダイナミクスと比べちゃうわ・・

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:37:59.21

次はバスケットのジャンプシュートだな。
これは案外、簡単にできるのかも。

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:38:55.64

>>2
ボストンは投資詐欺物件で
最後はヒュンダイがババ引いて終わったオワコン企業

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:43:03.90

>>1
フライングレシーブの肝要は
着地後、いかに早く次に備えるかにある
手に当てるだけならアホでも出来る！

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:43:34.76

将来的にハエトリ機に使えそうだね

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:44:41.28

暇人

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:46:18.60

国防に使え

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:50:21.96

ロボットオリンピックももうすぐだな

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:50:28.38

バレーの女子選手が色っぽい理由を研究すべきでは？

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 10:56:56.11

無駄な技術

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 11:20:02.59

スレタイみたいなロボットは21世紀初頭までは日本の独壇場だったが
いまではどこでもやっている。

**名無しのひみつ** · 2021/11/19(金) 12:14:43.91

動作するまでの過程の部分が研究成果として重要そうだね。

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 01:39:10.02

回転レシーブは

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 13:54:22.67

俺の知ってるフライングレシーブと違うんだよなあ

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 19:18:23.41

鉄屑

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 19:36:34.09

たい焼きレシーブも

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 19:40:22.24

たい焼きレシーブも

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 20:04:02.04

着地ができてないじゃないの。レベル低すぎ

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 20:08:40.92

単機能で何がうれしいの

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 20:28:51.53

レベルが低い
自立歩行しながらならまだしも

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 21:08:06.85

東大という事で一つ。
大昔は、テレビアニメや早稲田の歩行ロボットが多分有名。
ゲームはロボット系も多々。
さて、兵器内蔵とかになると自重及び兵器の重さになります。
数十トンとなると地面が良くないと沈みます。

**名無しのひみつ** · 2021/11/20(土) 22:13:51.72

なんの役に立つん？
ここからどう応用すんの？
もっと基本的な動作が必要じゃね、馬鹿すぎ

**名無しのひみつ** · 2021/11/23(火) 10:51:54.08

機械に投げさせて機械にレシーブしているでは、あらかじめ計画通りのところに
計画されたタイミングで計画された軌道で球が来るからOKなのじゃないかという
疑念は尽きない。無関係の人間に、手でボールを投げさせてそれを受け止めさせる
ではなければ、説得力に欠ける。

**名無しのひみつ** · 2021/12/01(水) 03:00:23.37

迎撃ミサイルとか
もっと有用な物を開発しろ

**名無しのひみつ** · 2021/12/01(水) 04:05:05.02

iモードがあったのにスマートフォンではアップルとギャラクシーの独壇場
ハイブリッドカーでは先行したもののEVでは欧米中国に差をつけられ蚊帳の外

ロボットも高専ロボコンを30年以上やっていても、SONYのアイボやHondaのアシモは消えた･･･

昔はロボットって日本のお家芸とか言われてたなんて信じられない
廃炉に向けてロボット開発に力を入れるって10年前に言ってたのどーなった？

**名無しのひみつ** · 2021/12/01(水) 11:42:12.84

参考までに
◎2019年世界の産業用ロボット出荷台数(国際ロボット連盟発表)
１中国 140500台
２日本 49900台
３米国 33300台
４韓国 27900台
５独逸 20500台

**名無しのひみつ** · 2021/12/02(木) 19:32:41.17

>>26
Sonyが犬ロボットペットを売ってるぞ

**名無しのひみつ** · 2021/12/03(金) 02:01:54.68

>>28
だからそれがaibo（アイボ）だろ

**名無しのひみつ** · 2021/12/12(日) 10:30:48.90

>>29
現在も売っている

**名無しのひみつ** · 2021/12/12(日) 10:48:52.58

レベルが低いとか何の役に立つのとか
本当にここ科学板なんか？ｗ

**名無しのひみつ** · 2021/12/12(日) 12:26:32.52

レベルが低いは正しい意見

**名無しのひみつ** · 2021/12/14(火) 05:53:56.29

>>5
＞いかに早く次に備えるか
いや、別にそこは重要じゃないぞ。残りメンバー5人いるんだから。
使われる場面としては味方レシーブミスのリカバリー。
フライングレシーブで拾った球を味方が相手側に返して
それが自陣に戻って来るまでに体制を整えておけば十分。
むしろ飛んだ後、怪我しないような動作をするのがポイントかな。
>>15
フライングレシーブとかなり動作違うよね。
もうちょっと工夫してスパイク打てるロボにすればよかったのに。

**名無しのひみつ** · 2021/12/14(火) 12:28:41.99

>>31
レベルについては言及しないけど最近はそういうどこから来てるのか判らんガキみたいなのが盗み見してる

**名無しのひみつ** · 2021/12/15(水) 00:13:45.73

ロボを作ったことはないなー

**名無しのひみつ** · 2021/12/15(水) 03:40:01.13

フライングレシーブ
三回で壊れたとか
そんなことは無いですよね
絶対無いですよね

**名無しのひみつ** · 2021/12/15(水) 03:41:05.04

将棋はコンピュータが最強
バレーボールはどうなんだ

**名無しのひみつ** · 2021/12/15(水) 05:34:54.48

ロボット二体作ったら
空中でロボット同士が衝突なんてね

**名無しのひみつ** · 2021/12/15(水) 10:43:40.59

日本の唯物論者に問う。　完全無人化された二重スリット実験環境下では、人間の介在無しで波状痕跡は表れるのか
→　https://www.youtube.com/watch?v=2mLeew67dbQ

人間の主体意識や自由意志は幻想だの錯覚だのと言っている日本の無機質学者に、eig35153が問う。　無機質学者は
意識や意志を否定するにせよ、何らかの手掛かりや足掛かりを示してそれを元に、否定すべきだが、煙を手で掴むの程
の手応えしか無い漠然性のために、否定しようにもその先に話が進まずそのため唯物論者は、意志や意識は幻想だの
錯覚だのと安直に結論を下す。

2021年7月16日にeig35153はある質問掲示板に、以下のような質問をした。

コペンハーゲン解釈とは正統派による暫定的な記述だと思いますが、その中で波束の収縮は意識を持った人間の観測
によって、最終的に決まるような旨のことが書いてあったと思います。　von NeumannもE・Schrödingerの波動
方程式を計算し尽くして最終的に人間の意識にまで至った、とあります。　しかし量子状態の確定化あるいは位置の
確定化だけでしたらカメラの静止画ではダメなんでしょうか。　この問題が人間の意識にまで至るのは、量子状態の、
運動と位置確定化の両方が含まれているからなのでしょうか。

2021年7月23日の時点でこの質問への回答は得ていないが、これで分かるのはこの質問の答えが、多くの科学研究者の
統一的見解は出されていないからだと思われる。

では改めてこのYouTubeでも同じ質問をしてみよう。　答えが出なければ、eig35153が独自の見解で回答らしきもの
を説明する。　eig35153は、あらゆる分野の難問について、多くの科学者の統一的見解として出された答えを、ただ
書き写すだけというのは全く性分に合わず、まさに科学の冒険的探求精神に基づいての説明なので、後にいや直後に
否定されるかもしれないが、そんなことを怖れていては、科学の発展など望めない。

**名無しのひみつ** · 2021/12/15(水) 10:50:39.83

>>39

日本の唯物論者に問う。　完全無人化された二重スリット実験環境下では、人間の介在無しで波状痕跡は表れるのか
→　https://i.imgur.com/Ozi9G09.jpg

**名無しのひみつ** · 2021/12/15(水) 11:00:45.91

しょぼいな

**名無しのひみつ** · 2021/12/15(水) 11:02:19.68

>>4
まじで！？
就職しようと思ってたのに

【ロボット】東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発 成功率は80％ [すらいむ★]

【ロボット】東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発　成功率は80％ [すらいむ★]