【自動車】米インディアナポリスで自律走行車のレース開催新時代の幕開け [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2021/11/01(月) 20:22:02.16

動画：米インディアナポリスで自律走行車のレース開催新時代の幕開け

【11月1日 AFP】米インディアナ州のインディアナポリス・モーター・スピードウェイ（Indianapolis Motor Speedway）で10月23日に開かれた自動車レースでは、人間のドライバーではなく、自律走行車のアルゴリズムが優勝を目指して競い合った。
　優勝チームのマシンは平均時速218キロを記録し、自律走行車の新時代の幕開けとなった。

　自律走行車のレース、第1回「インディ・オートノマス・チャレンジ（Indy Autonomous Challenge）」で優勝し、賞金100万ドル（約1億1000万円）を獲得したのは、ドイツのミュンヘン工科大学（Technical University of Munich）チームだ。
　2周走行して平均時速を競うレースで、時速218キロを記録した。

（以下略、続きはソースでご確認下さい）

AFPBB NEWS 2021年11月1日 17:30
https://www.afpbb.com/articles/-/3373687

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 20:37:57.13

プロに同スペックのマシンを運転させたタイムも知りたいな
現状ではどちらが優れているのか？

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 20:45:21.44

ミュン変身

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 20:47:58.97

ガソリン車を使いました。

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 20:57:40.33

凄い興味があるが情報が少なくて微妙。初めての試みなら詳細が知りたい。どこからどこまで自律なのか？

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 20:58:09.60

>>1
それで何を競うんだ？

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 21:05:58.50

４足歩行ロボットが旗ふってたぞ、人間は出番なしか。

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 21:12:48.26

どんな車を使ったのか知りたいね
今の車は隅々まで電子制御が入ってるが
既存のシステムを使わず
全部置き換えて走ったなら大したもんだけどな

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 21:14:26.96

モナコでやってほしいな
あのトンネルの所GPS使えないからどうやって自立運転させるのかが問題

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 21:15:22.94

昔、マイクロマウス大会でハードやソフトを組んでたのを思い出したわ。
あれの進化版みたいなもんだな

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 21:33:30.17

>>5
うろ覚えだけどDARPAが似たような無人の自律走行レースを10年くらい前からやってた様な気がする

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 21:38:58.45

わざと轢かれに行くやつがいそう

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 22:03:22.02

インディのオーバルコースか。　動画見ると1台ずつでのんびり走ってるように見えるな

2周しかしないし、コーナーの通過速度はもっと上げられる　ブレーキポイントは少し前に　とかって学習機能は付いてないんだろうな

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 22:16:52.88

https://www.youtube.com/watch?v=-6x3fclMPd8
INDY AUTONOMOUS CHALLENGE PT1 10.23.2021

https://www.youtube.com/watch?v=jhKbkBJ89kY
INDY AUTONOMOUS CHALLENGE PT2 10.23.2021
INDY AUTONOMOUS CHALLENGE PT3 10.23.2021

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 22:24:40.29

ヤマハのロボットはどうなったんだろうか

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 22:28:50.49

トヨタが何位か書けよ！！

**名無しのひみつ** · 2021/11/01(月) 22:53:37.44

結果がいつも同じにならん？

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 04:06:10.01

ナイトライダーはやくつくれよ

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 05:27:35.20

コロコロコミックでマンガにしよう

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 05:36:22.75

タイヤ毎にスリップやトルクセンサーとか付けてAI学習させてたりするんだろ

本番前に何周走れたかが勝負の分かれ目、みたいな

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 06:10:07.13

オーバルコースを２周で自立走行って

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 09:16:51.91

インディアナポリス

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 11:01:31.83

ゲームメーカーも参加して欲しいな。

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 16:40:29.56

あのコースならCPU積んでなくても
周回出来そうな気はする

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 16:56:30.08

マイコンラリー大会だろ、日本でもやってる。

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 17:22:55.36

まともに走れてないじゃん

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 17:24:43.58

マイクロマウスみたいに、１周目でデータ収集させたら２周目から速くなるんじゃ。
で、５週はさせないと。

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 17:43:02.13

GPSなしでやって欲しい
できればカメラだけで

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 17:45:46.68

ポンコツばっかり
てっきり集団走行したのかと思ったから琢磨混じったら全滅だｗと笑いかけたのに

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 17:56:30.92

>>9
逆にGPSだけで走るはずも無く。。。
市販のカーナビですら加速度、ジャイロ、磁気センサーで補完しているし
自動運転なら更にレーザースキャナで空間認識しているだろうし

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 18:20:15.98

>>8
使用する車両はインディーライトのDallara IL-15（エンジン車）というもの。
通常の車両ではなく、この競技のために、自動運転用のインターフェース
を組み込んだ改造車となる。
参加者はまず、ホワイトペーパーと呼ぶ、論文を提出する。
論文審査を通過した参加者は次に動画によるプレゼンテーションを提出する。
プレゼンテーションを通過すると、実車の提供を受けることができる。
そして最終的に、実写の提供を受けた参加者を対象に競技が実施される。
この競技は、公道の自動走行車と比べると複雑で予測不可能な環境要因が
少ないのである意味、難易度は高くない。ただし、車両は最高時速
290kmで走行可能なため、公道版の自動走行車と比べると応答性能等
を向上させる必要がある。
この競技用のDallara IL-15は、6個の光学カメラ、3個のライダーをセンサー
として、さらにCPUは、E-2278GE/64GB memory、GPUはRTX8000が
装備されている。参加者は、ソフトウェアだけを開発する。
尚、支給される車両は無料ではなく、参加者は有料で購入する必要がある。
提供価格はわからないが、インディー用のDallara IL-15は1台100万ドルする。

**名無しのひみつ** · 2021/11/02(火) 18:31:36.60

>>9
レベル4以上の無人走行自立運転車の場合、GPSの依存度性は低い。
レベル4以上の車両の場合、メインで使用するのはライダーで計測した
周囲の3Dデータを精密地図とマッチングして、自己の位置を取得する
ため、大雨とか大雪とかが降っていてライダーが使えない状況でない限り、
GPSはなくとも走行することは可能。
ただ、Teslaだけは、光学カメラ（とGPS）を使用している。
ただし、Teslaの場合は、過去に走行した車両から取得した学習データへの
依存度が強く、学習データなしに、光学カメラだけで高度な自動走行をさせる
ことはかなり困難。

**名無しのひみつ** · 2021/11/03(水) 10:41:58.14

平均時速を競うんか。
チューリングテストじゃないけど、イレギュラーの対応がどこまで出来るとかではないんだね。

**名無しのひみつ** · 2021/11/03(水) 11:44:45.65

緊張感が無いので開発責任者は手足縛って目隠しで座席に座ってろ

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