まあ、本当の意味での「給油衛星」は2020年打ち上げ予定の
Maxar TechnologiesのRestore-Lの方になるだろうね

こちらはランドサットのような低軌道衛星を対象に、実際に
推進剤を衛星に注入する事を目指してる

ロボットアームを使って巧妙にメンテハッチを開け、注入管を
開栓し、注入ソケットを接続して推進剤を送り込む仕組み
いわば発射以前に地上でやっていた事を宇宙で再現する方式

まあその分、適用可能な衛星は限られてしまうようだが…