【自律自動車】物体認識システム、「肌の色」で歩行者の検出精度に違い［03/04］

**しじみ ★** · 2019/03/04(月) 13:16:54.25

ジョージア工科大学の研究チームは、自律自動車で使われている最先端技術による物体認識システムが、肌の色の濃い歩行者の検出に関して精度が低くなることを発見した。

研究チームは、標準データセットで訓練された8つの画像認識システムに対し、多数の歩行者画像を用いたテストを実施した。テストに用いた歩行者の画像は、フィッツパトリック分類に基づいて、肌の色の白い歩行者のグループと濃い歩行者の2つのグループに分けられた。フィッツパトリック分類とは人の肌の色を分類する方法の1つだ。

テストの結果、これらの物体認識システムの検出精度は、肌の色の濃いグループの方が平均5％低いことが分かった。この結果は、時刻や視界の遮りを調整した場合も変わらなかった。

さらなる分析の結果、研究チームはこの偏りがおそらく2つの原因によるものだろうと判断した。1つは、訓練に用いた画像に肌の色の濃い歩行者の画像の例が少な過ぎたこと、もう一つは、その限られた数の例からの学習に重点を置くのが十分ではなかったことだ。研究チームは、こうした偏りはデータとアルゴリズムの両方を調整することで低減できる可能性があるとしている。

https://www.technologyreview.jp/nl/self-driving-cars-may-be-more-likely-to-hit-you-if-you-have-dark-skin/

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:19:12.33

忍者が黒い衣装を着ている証拠

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:19:44.63

これは人権団体がAIを訴える日も近いな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:23:57.34

スレショルドを明るい方に合わせて検出してるんだな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:25:50.85

色で判別するなんて馬鹿げてる

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:29:01.77

ならば人間の方を薄い色に改良すれば

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:29:36.36

白い方が明度が高いから検出しやすいのは当然だ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:35:24.77

可視光線だけで検出してたら人間を超えられないよな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:38:59.29

人種差別で！！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:41:59.59

人種差別かよアイサイト最低じゃん

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:43:04.07

高解像度の赤外線カメラでＯＫ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:52:10.14

完全自動自律運転なんか出来っこないよw
ギリギリやれるのは歩行者や交差点、信号のない自動車専用道路だけ

人々が生活している一般道路では無理だね
仮にやってみな、おそらくチャリ並みのノロノロ運転w
住宅街などじゃもう使い物にならない
ショッピングモールの敷地内じゃ右往左往するだろ

自動運転に頼って運転の経験が未熟なやつがいざ自分で運転する羽目になったらもう大混乱にwww

雪国の積雪した道路なんかカメラやレーダーじゃ道路として認識すら出来ないだろ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 13:53:58.83

当たり屋が出そうだな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 14:18:19.73

差分検出にしても車自体が動いてるから相対的な計算しないと難しいし、学習だけでは
難しいとこかね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 14:19:12.00

エラで判別

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 14:28:40.39

暴漢が降りてきたときに自動で正当防衛してくれる機能も必要

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 14:30:14.39

>>11
赤外線とか可視光線にくらべて非常に光量ないぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 14:36:05.54

危険を察知した場合、避けようなんてプログラム組むんじゃねーぞ。
余計事が大きくなるぞ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 15:50:50.90

https://images.uncyc.org/ja/b/bc/%E6%9D%BE%E5%B4%8E%E3%81%97%E3%81%92%E3%82%8B.jpg

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 16:24:55.87

当たり前だろ。差別でもなんでもない。
「黒い物体＝光を反射しない＝一種のステルス」なんだから。
光学画像認識である以上、黒いものは生物だけでなく機械にとっても見えにくい。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 17:12:33.77

>>9
>>10

>1
>>1つは、訓練に用いた画像に肌の色の濃い歩行者の画像の例が少な過ぎたこと

普通に、学習サンプルが白人に偏ってた差別事例って言われても反論できない

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 17:39:41.06

暗いところで黒かったら分からんもんな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 19:24:45.84

サンコン探しを思い出した

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 19:25:24.39

これはヘイトだな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 19:47:24.77

なるほど
中国で上手くいくワケだ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 19:47:48.39

>>19
クロ画像

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 19:59:29.66

その判定方法は無理じゃないかなぁ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 20:28:51.41

背景が白色で昼間なら肌色濃い方が目立つはずだが、
「時刻や視界の遮りを調整した場合」というのは、
そういう条件ですら暗色の人が発見されにくかった
という意味かな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 20:49:00.31

>>3

是非ともその役割は朝日新聞にお願いします。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 21:15:23.22

白い方が勝つわ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 22:05:27.93

濃い色は保護色系だから、当たり前だ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 23:38:05.73

>>7
違う学習データーが片寄ってた

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/04(月) 23:54:01.49

クロンボは死ねってかwww

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/05(火) 01:34:27.80

逆光とかも危なそう
人間なら最悪の場合は見えなくても予測して操作するけどセンサーありきのAIはどうなるかね
物体認識に異常が出た場合でも一時的なら予測トレース出来るようになってるのかな？
豪雨とか豪雪とかどうなる？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/05(火) 09:11:14.04

https://sonoko.tokyo/wp-content/uploads/2018/10/s-img-001.jpg

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/05(火) 10:05:15.64

>>35
懐かしいな
もう亡くなってずいぶん経つわ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/05(火) 10:27:02.80

なら迷彩柄は？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/05(火) 14:57:51.06

赤外線を駆使しろよｗ
真夜中のニンジャを発見できないだろ？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/05(火) 16:28:35.36

>>2で終わってた

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/06(水) 04:14:57.71

ゴリラとの区別もできないAIだからな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/06(水) 06:45:59.02

ん？まてよ
てことはどんな肌の色だろうが
服やマスクで黒ずくめにしたら画像認識騙せるってこと？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/03/07(木) 05:35:42.10

色により発見率が低下するのは事実だよ。
自動車陸送の会社だが数百台停まってるヤードから車を探す場合に
なかなか発見できない車は黒色の場合が多い。
人間の認識もやはり色に左右されるのは確かな実例がある。

クルマを買うならなるべく明るい色にするのが安全上有効だ。
明るい色なら他の交通から発見しやすいから。
日本人には黒色を好む人が多いが危険な色だ。
まあ違法走行する人なら警察に発見されにくいかも（笑