【自動運転】羽田空港の制限区域で自動運転バス実験　GPS届かない場所も磁気マーカーで位置調整［01/10］

**しじみ ★** · 2019/01/15(火) 16:58:48.43

ANA（全日本空輸）やNECなど6社は、自動運転バスの実証実験を、羽田空港の制限区域内で1月15日から25日にかけて行う。GPSが届かない場所では、走行ルートに沿って磁気マーカーを埋設し、車両位置を自動調整できるようにするなど、空港特有の環境に対応した整備を行い、実用化に向けた課題を探る。

　ANA、NECに加え、SBドライブ、先進モビリティ、愛知製鋼、NIPPOの4社が参加する。

　今回、小型バス「日野ポンチョ」に、自動操舵装置、自動ブレーキ制御装置、GPS受信機などを搭載して改造した自動運転バスを利用し、羽田空港の第2ターミナル本館とサテライト（別棟）の間（片道約600メートル）を、自動運転レベル3で往復。客は乗らず、関係者のみで実施する。

　バスは、乗客輸送や貨物運搬を行う車両も走行するルートを走るため、車両位置を高精度に調整しながら走行する必要があるが、周囲の遮へい物によりGPSの電波を取得できないエリアがあるため、走行ルートに沿って磁気マーカーを埋め込み、車両底部に設置した高感度磁気センサーで検知することで、安定的に車両位置を自動調整できるようにした。

　この磁気マーカーは、新規に開発したRFIDタグ付きのもの。次世代磁気マーカーを空港制限区域内に埋設して読み取り性能を検証するのは国内初という。

　バスの運行管理は、SBドライブの遠隔運行管理システム「Dispatcher」を活用し、遠隔地にいるオペレーターが行う。ルートには走行車両が航空機のエンジンによるブラスト（高温・高圧の排気）を避けるための停止線があり、バスはそこで一度停止した後、オペレーターがDispatcherでブラストの状況を確認して走行を再開させる。

「磁気マーカーシステム」（イメージ）
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1901/10/yx_nec_02.jpg

実証実験で使用する自動運転バス
http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1901/10/yx_nec_01.jpg

ITmedia NEWS
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1901/10/news127.html

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/15(火) 17:24:56.20

マイクロマウス

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/15(火) 17:38:17.56

>>1
そりゃ成田も羽田も空港内の各ターミナルや施設を自動運転BRTで繫げるわな。
前に空港スレでこれ書いたら「あり得ない馬鹿か」とか罵倒されたけど馬鹿はお前らだろとw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/15(火) 18:42:13.80

現実的に可能だな。
トランクなどの荷物の積み降ろしだけ人がやればいい。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/15(火) 19:21:34.83

今から20年以上も前は自動運転って磁気マーカーで

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/15(火) 19:22:54.90

>>5
操作を誤って途中で書き込んでしまった

20年以上前は磁気マーカーでやる計画が主流だったよな
小さい頃に読んだ本だかにそういうのが書いてあった

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/16(水) 11:01:46.98

>>4
これ空港内の循環バスだから今でも積み下ろししないだろ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/16(水) 11:21:48.79

空港で働いている人の移動用でしょ。これ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/16(水) 14:21:44.10

先に荷物運ぶトレーラーとかでやったほうがええんでね？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/17(木) 04:14:14.92

30年以上も前の技術で「自動運転」とか…ｗ
言葉の詐欺でメシ喰ってるようなもんだぞ
つか、ルート走行なんて磁気マーカーだけでGPSなんて必要ねえだろがｗｗ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/18(金) 10:41:23.86

空港内なら他の車両が走っていないから実験には好都合だわな。
同様に先に自動運転が実用化するケースとしては
・高速道路を利用した高速トラック輸送。
・港湾部での自動車運搬船への新車陸送。
・立体倉庫での新車収納と搬出。
などが考えられる。
こういった先進ケースで実績を積み
順次一般道での自動運転へつなげる。

あと10年で高速道路などで一般車自動運転が始まり
20年後にはクルマは自動運転になっているだろう。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/18(金) 11:02:04.22

GPS、店内でも位置がわかるのはどうしてだろ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/30(水) 01:19:43.40

>>10
マーカーを埋め込むコストと道路工事による渋滞や迂回等の損失の問題さえなければ
最も安全確実かつローコストに自動運転が実現するんだけどな
しかもどんなド田舎だろうが簡単に実現できる、ラインが消えようが
路面が砂や落ち葉や雪に埋もれようが問題なしだ

逆に言えばさ、定期巡回バスみたいな物なんかわざわざ高度な処理の自動運転を使う
ほうが馬鹿馬鹿しいんだよ、車線制御は磁気でやって障害物の検出だに集中すればいい

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/30(水) 01:31:26.04

>>10
GPSは運行管理に必要なんだよ
バスの運行状況を把握するのに専用のシステムを作ってもいいがGPSがあるんだから
その情報を既存の携帯電話回線で送れば外部からでもバスの位置がわかるだろって

鉱山なんかの巨大ダンプもかなり自動運転化されているけど
コマツなんかは世界中のダンプや重機の位置とコンデションをリアルタイムに把握している

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/30(水) 02:25:26.31

機体にぶつけてどえらいことになりそうw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/30(水) 05:37:22.59

>>103
都電とどちらが低コストかね
レールよりよいんじゃないか？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/30(水) 07:00:57.18

>>15
滑走路はフェンスで完全隔離されてる上、
今回は走路にビーコンを埋め込む方式。
>>16
都電は自動化されてないから比較しても
しょうがない。今回のは整備用のヤード
通路を使うから公道も通らない。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/30(水) 07:08:35.41

磁気マーカーにIDついててバスが複合センサーで地形把握して自己マッピングとかならオモロかったのにな・・
ただのレールがわりだとガッカリ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/30(水) 07:12:54.09

>>18
RFIDはどれもguid付いてるよ。
マッピングはあなたが開発すればいいんじゃない？
固定設置のものを人乗せながら解析して、自分で
ルート変更とかやってどうするのか知らんけど。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/01/30(水) 19:18:07.92

>>17
いやメンテナンスとしてスピードはたぶん電車ほどでないが
学生や老人が多そうなところにはいいかなと
専用レーンがあるべきだが

あとこういうの自動車工場とかたまに時速20キロくらいで荷物だけ運んでるのはみたことある

【自動運転】羽田空港の制限区域で自動運転バス実験 GPS届かない場所も磁気マーカーで位置調整［01/10］

【自動運転】羽田空港の制限区域で自動運転バス実験　GPS届かない場所も磁気マーカーで位置調整［01/10］