クララが立つ日は来るか。信州大学がロボティックウェア「curara」4号機を発表
〜将来は体内埋め込み型サイボーグ技術にも応用
森山 和道2017年9月20日 17:28
信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科バイオエンジニアリングコース 橋本・塚原研究室は2017年9月20日、“着る”生活動作支援ロボットとして開発中のロボティックウェア「curara(クララ)」の新型発表会を文部科学省で行なった(curaraは信州大学の登録商標)。
人にあわせる同調制御と相互作用トルク検出で動作
(写真)
信州大学 繊維学部 機械・ロボット学科バイオエンジニアリングコース 橋本稔教授
信州大学の橋本稔教授は、「ウェアラブルなロボットは人との関係がきわめて重要。ヒューマンフレンドリーで人を中心としたウェアラブルなロボット技術の視点で研究を進めてきた」と述べた。
「curara(クララ)」のコンセプトは、衣服のように軽量で、人の骨格系を利用することで形状を維持し、ロボットとしての機能も発揮できる「非外骨格型構造」ロボット。人の歩行軌道をアシストする。
===== 後略 =====
全文は下記URLで
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1081748.html
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【ロボティックウェア】 クララが立つ日は来るか。信州大学がロボティックウェア「curara」4号機を発表[09/20] [無断転載禁止]©2ch.net
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1朝一から閉店までφ ★@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 20:56:13.79ID:CAP_USER2名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 20:57:53.69ID:z9KWzddK 繊維学部がなに遊んでんの
2017/09/20(水) 20:59:51.88ID:FOzoJItY
クララは自力で立ったろ?
2017/09/20(水) 20:59:58.08ID:wxr44f2J
立っただろ
5名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 21:10:19.81ID:PMtut7vu サイボーグで勃てたら認めてやる
6名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 21:13:02.27ID:z9KWzddK お前らは蚕そだててりゃいいんだよ
2017/09/20(水) 21:22:31.86ID:BHRUTXFW
強化外骨格を身に着けたクララ
8名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 21:40:24.16ID:ctuDxa5j 痰がからんだら〜♪
2017/09/20(水) 21:44:28.41ID:S0QwqbBb
俺の○ラも起った
2017/09/20(水) 22:00:20.68ID:3JRf3b3U
クララのばかぁー
11名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 22:01:45.31ID:hjRyd+Hw クララ様に是非を問うな!
2017/09/20(水) 22:17:56.22ID:2e2Sgpgb
2017/09/20(水) 22:21:47.25ID:TNE/6vvX
杖を突いて歩いているが
奥歯のスイッチを噛み締めた途端に
「キャ――――――ホホホホホホ!!!」
と哄笑しつつ
ジョイナーばりの疾走で消え去る婆さん
奥歯のスイッチを噛み締めた途端に
「キャ――――――ホホホホホホ!!!」
と哄笑しつつ
ジョイナーばりの疾走で消え去る婆さん
14名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 22:36:51.81ID:DF9eFQCg クララのいくじなしっ!
15名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 22:41:05.80ID:JPkGLe4z >繊維学部がなに遊んでんの
文系は知らないだろうけど
繊維学部は機織機扱うからロボットみたいな機構設計に強いんだよ?
トヨタもスズキも元祖は機織機作ってる
文系は知らないだろうけど
繊維学部は機織機扱うからロボットみたいな機構設計に強いんだよ?
トヨタもスズキも元祖は機織機作ってる
2017/09/20(水) 22:46:25.83ID:BPVY/KnX
ロボテックと言えば竜の子プロだよな
17名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 23:00:45.70ID:cqe+T91M あ〜目がクララ
18名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/20(水) 23:03:11.17ID:VoJNCeCp 俺の巨大クララもよく勃つよ
19名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 01:27:39.63ID:ctOOjp05 クララ 大地に立つ!
2017/09/21(木) 04:16:34.70ID:QMgnYulD
大地割り
そそり立つクララ
そそり立つクララ
2017/09/21(木) 04:47:55.10ID:EB6jB/og
ちょっとお胸が残念です
22名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 10:11:17.40ID:HQukeatT たしか、おんじのリモコンスイッチで立てなくなっちゃうんだよね
2017/09/21(木) 10:11:44.28ID:XAO7AF1r
クララは歩けたんだけど自分では気づいていなかっただけ
むしろ精神の病だった
機械で立たせても意味がない
むしろ精神の病だった
機械で立たせても意味がない
2017/09/21(木) 12:28:48.46ID:TJD2jMQ9
>>1
崖に向かって勝手に歩く鬱アニメ思い出した
崖に向かって勝手に歩く鬱アニメ思い出した
25名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 13:54:10.04ID:MJnZwBaK 足萎えが訓練もなしに筋力のない状態で突然立って数歩とはいえ歩けるわけがない
26名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 14:19:34.21ID:Ksba4klS27名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 17:28:48.85ID:PViaRYUe クララはロッテンマイヤーさんという厳しい教育者によって
子供らしさを奪われてしまった可哀想な少女。
子供らしくのびのびと育ったハイディに出会っていなかったら
一生歩けなかったかも知れないね。
子供らしさを奪われてしまった可哀想な少女。
子供らしくのびのびと育ったハイディに出会っていなかったら
一生歩けなかったかも知れないね。
28名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 17:47:15.33ID:AgKzDln8 +++++++++++++++++++++++
悪の自民党に投票しないように。
悪魔の安倍は憲法改正で国民主権と基本的人権
を奪うつもりだ。← 民主主義の崩壊
http://www.data-max.co.jp/280113_ymh_02/
↑ マスコミは 9条しか報道しないが 自民案
の真の怖さは21条など言論の自由を奪うこと
自民案が通ると 政府批判しただけで逮捕されるぞ!
http://blog.goo.ne.jp/kimito39/e/ec37220f64a8e1d6ed732dd0ab95cbf0
↑超危険な緊急事態条項で人権無視の内閣独裁に!
https://www.youtube.com/watch?v=h9x2n5CKhn8
上のビデオで 自民党は 国民に基本的人権
は必要ないと怖いことを平気で言う。
http://xn--nyqy26a13k.jp/archives/31687
↑ 都民ファーストも安倍と同じく 憲法改正で 人権
無視の大日本帝国憲法に戻すつもりだから
絶対に投票してはだめだ。 民主主義が崩壊する
http://www.mdsweb.jp/doc/1488/1488_03f.html
↑”9条自衛隊明記”は 9条無効化だった!
http://blog.goo.ne.jp/ngc2497/e/8899f65988fe0f35496934dc972e2489
↑ ネトウヨ= 安倍サポーター工作員はネットで国民を騙す雇われ団。
http://buzzap.jp/news/20170830-predict-missile/
↑ 北朝鮮緊急時に解散 ? ← 安倍はミサイル騒動で北朝鮮と
グルで支持率アップ。国会で不正追及逃れのためだけの解散
https://dot.asahi.com/aera/2016071100108.html?page=3
http://blog.goo.ne.jp/kimito39/e/c0dd73d58121b6446cf4165c96ebb674
↑ 安倍自民を操るカルト右翼「日本会議」は国民主権否定。
国民投票や選挙では自民党、維新、小池新党に絶対に入れるな。
+++++++++++++++++++++
悪の自民党に投票しないように。
悪魔の安倍は憲法改正で国民主権と基本的人権
を奪うつもりだ。← 民主主義の崩壊
http://www.data-max.co.jp/280113_ymh_02/
↑ マスコミは 9条しか報道しないが 自民案
の真の怖さは21条など言論の自由を奪うこと
自民案が通ると 政府批判しただけで逮捕されるぞ!
http://blog.goo.ne.jp/kimito39/e/ec37220f64a8e1d6ed732dd0ab95cbf0
↑超危険な緊急事態条項で人権無視の内閣独裁に!
https://www.youtube.com/watch?v=h9x2n5CKhn8
上のビデオで 自民党は 国民に基本的人権
は必要ないと怖いことを平気で言う。
http://xn--nyqy26a13k.jp/archives/31687
↑ 都民ファーストも安倍と同じく 憲法改正で 人権
無視の大日本帝国憲法に戻すつもりだから
絶対に投票してはだめだ。 民主主義が崩壊する
http://www.mdsweb.jp/doc/1488/1488_03f.html
↑”9条自衛隊明記”は 9条無効化だった!
http://blog.goo.ne.jp/ngc2497/e/8899f65988fe0f35496934dc972e2489
↑ ネトウヨ= 安倍サポーター工作員はネットで国民を騙す雇われ団。
http://buzzap.jp/news/20170830-predict-missile/
↑ 北朝鮮緊急時に解散 ? ← 安倍はミサイル騒動で北朝鮮と
グルで支持率アップ。国会で不正追及逃れのためだけの解散
https://dot.asahi.com/aera/2016071100108.html?page=3
http://blog.goo.ne.jp/kimito39/e/c0dd73d58121b6446cf4165c96ebb674
↑ 安倍自民を操るカルト右翼「日本会議」は国民主権否定。
国民投票や選挙では自民党、維新、小池新党に絶対に入れるな。
+++++++++++++++++++++
29名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 17:50:56.99ID:puoQY5Eh 寝たままで仕事すりゃいいんじゃね?
30名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 18:12:16.98ID:WnK1PPpM これは人が立ったり歩行したりするのをサポートするのが目的なんだよ。
まさに
クララで立った
ということになるよ。
まさに
クララで立った
ということになるよ。
2017/09/21(木) 18:12:26.71ID:flcVd3zN
クララスクランダーはまだですか
2017/09/21(木) 18:14:40.67ID:0JhCWR2L
俺のクララも立ちますか
33名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 18:19:57.50ID:E/iCHTig クララを見てたった
34名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 18:21:52.72ID:bpoM3sq4 関節に無理な力が加わったりしないのかな。
35名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 18:41:22.46ID:Y6Es6Hzg 目クラが立った
36名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 18:43:41.07ID:MxxQB8Ny 森山、センス無さすぎだよ。
37名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 18:55:27.43ID:fdHO/ERv >>2
生命繊維の研究しろよな
生命繊維の研究しろよな
2017/09/21(木) 19:08:11.91ID:+9Yof+Fc
やはり日本の技術は政府関係ない所でどんどん進んでるな
39名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 19:31:46.14ID:S3x8a735 ロッテンマイヤーの眼鏡に欲情する俺って変態?
2017/09/21(木) 19:58:17.66ID:WcR+QIum
クララのバカ!カス!ゴミ!意気地なし!しね!!
41名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 20:00:30.15ID:tdiykm9e クラゲが立った
2017/09/21(木) 20:09:17.50ID:efBChX5+
アンドロイドは電機羊の夢を見るか
43名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 20:09:59.22ID:60AF0XWR 著作権とか大丈夫なのかよw長野基準でやっているとマジでやばいぞ
2017/09/21(木) 20:31:41.87ID:WJBfGgqb
背骨をぶち折って崖から勝手に飛び降りる研究
2017/09/21(木) 20:56:27.81ID:xaDiAsIU
今日のアルプスの少女ハイジスレはここだと聞いて
46名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 21:28:39.33ID:G9jOf2aT クララがたった
おじいさんも勃った
おじいさんも勃った
2017/09/21(木) 22:01:16.79ID:KzZ79pLL
クララがじゃ無くて、クララで、だと言うに
48名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/21(木) 22:45:12.85ID:q3qKPa78 curaraならクララじゃなくて
キュララじゃね?
クララと読ませたけりゃclaraかkuraraだろw
キュララじゃね?
クララと読ませたけりゃclaraかkuraraだろw
49名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/22(金) 00:40:48.32ID:I3C90erS50名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/22(金) 04:15:05.94ID:WgahulGh 電動アシスト自転車をより高度にした感じだな
51名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/22(金) 07:58:04.09ID:/ECL8yr/ ドトールコーヒーは悪の結社、創価学会の
一員だ
集団ストーカーを行なってる
エクセルシオールカフェ、星乃珈琲はドトールグループだ
エクセルシオールカフェ赤羽東口店(現在ドトールグループ サンメリー赤羽店)閉店は証拠隠滅
ドトールも創価も法的措置を取らないのは
事実だからです
当時のドトールコーヒー社長 17年4月左遷サンメリー社長へ
とうきょうときたくあかばねは
そうかのまち
わたしはあなたのために、信仰が無くならないように祈った。
(新約聖書 『ルカによる福音書』22章32節から)
転載可
一員だ
集団ストーカーを行なってる
エクセルシオールカフェ、星乃珈琲はドトールグループだ
エクセルシオールカフェ赤羽東口店(現在ドトールグループ サンメリー赤羽店)閉店は証拠隠滅
ドトールも創価も法的措置を取らないのは
事実だからです
当時のドトールコーヒー社長 17年4月左遷サンメリー社長へ
とうきょうときたくあかばねは
そうかのまち
わたしはあなたのために、信仰が無くならないように祈った。
(新約聖書 『ルカによる福音書』22章32節から)
転載可
52名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/22(金) 09:14:43.92ID:rWH1ZIJ1 >>1
ウリの9センチも勃ったニダ!
ウリの9センチも勃ったニダ!
2017/09/22(金) 09:20:20.14ID:fOJ+bTPn
子ヤギとセットじゃなければクララと認めません
54名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/22(金) 16:43:18.59ID:jSHh/WfC2017/09/23(土) 08:28:52.52ID:hVP3+Od0
クララで勃った!
おじいさん!クララで勃った!
おじいさん!クララで勃った!
2017/09/23(土) 14:05:06.52ID:/tvXvoNm
>>54
これは痛そう
これは痛そう
57名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/23(土) 20:58:24.38ID:UUaltCTM 立てないのなら車椅子に乗っていればいいのじゃないの?
58名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/23(土) 21:43:45.77ID:5bJr+NAW トルクセンサー利用、デバイス接続による諸機能つき4〜5kgの歩行アシストウェアラブルロボ、ここまでは普通に分かる。
>curaraの技術と骨髄のなかに埋め込む釘を応用して、体内埋め込み型の歩行アシストロボットのプロトタイプを開発することを目標としている。
ちょいとこの辺にはまだ抵抗が。
>curaraの技術と骨髄のなかに埋め込む釘を応用して、体内埋め込み型の歩行アシストロボットのプロトタイプを開発することを目標としている。
ちょいとこの辺にはまだ抵抗が。
2017/09/23(土) 21:58:38.02ID:qhXKaItg
60名無しのひみつ@無断転載は禁止
2017/09/24(日) 02:12:34.42ID:q7DqDT+6 上半身の筋肉が衰えていない人なら良いだろうが
2017/09/24(日) 11:00:32.45ID:7aaXwmAz
足の再生とか神経再生出来るようになればなぁ
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