PDFをダウンロードする時にサーバが返すMIMEタイプがapplication/octet-streamとかになってたりすると
そこの設定がちゃんとしてても無意味だからアドオンでなんとかするしかない
ちょっと探した感じhttps://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/content-type-fixer/が出てきたけど
他にもっとメジャーなのがあるかもしれない