>>415
ベースはRESTなWebAPIだが、それをラップした Objective-C な Google API フレームワークがありの
https://github.com/google/google-api-objectivec-client-for-rest

Examples/DriveSample
ってあって中にアップロードもあるよう。やってることはあまりたいしたことないんじゃね。iOS標準のTwitter投稿APIのように完全にWebAPIを隠蔽してはいないが、まあ、WebAPIを生で使う自体そんな難しいものではないよ